使用Qt打造属于自己的串口调试助手

网络 通信技术
在我的工作中,可能打交道最多的就是串口通信了,与单片机进行数据通信,串口无疑是最简单的方式,今天我们使用Qt实现一个自己的串口调试助手。

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在我的工作中,可能打交道最多的就是串口通信了,与单片机进行数据通信,串口无疑是最简单的方式,今天我们使用Qt实现一个自己的串口调试助手。

实现目标

自己编写一个基于Qt的串口调试软件,可以实现本软件与串口助手之间的通讯。

软件发送的数据,经虚拟串口转发,能够在串口助手中正确接收;

串口助手发送的数据可以在本软件的接收文本框中显示,进而实现串口数据双向通信。

所需工具及环境

  • 虚拟串口软件(用于创建一对虚拟串口)
  • Qt Creator 4.10.1
  • Qt 5.13.1
  • XCOM V2.0 串口助手
  • 本人电脑 Windows 10 64bit [版本 10.0.19041.329]

本文源码

后台回复关键字“Qt-COM”,获取本文涉及到的虚拟串口软件及Qt工程源码。

界面设计

利用Qt Creator新建一个Project,模板选择 Application--> Qt Widgets Application , 向导中 Class Information 页面中,Base class 选择 QMainWindow 、 QWidget 、QDialog 都可以。

工程创建完毕,.ui 文件具体设计如下:

具体实现

导入串口通信模块

从Qt 5.1版本开始,Qt就有了自己的串口通讯类,之前版本需要使用第三方的串口通信类才行。

要想使用串口通信类,需要在 .pro 文件中添加 QT += serialport

显示系统中所有串口号

显示串口号列表的是一个QComboBox控件。

我们调用 QSerialPortInfo::availablePorts() 可以获得一个 QList ,List中的每一项 QSerialPortInfo 代表一个串口实例,该类中保存了系统中已有串口的端口名称、系统位置、描述和供应商等信息。

遍历系统中所有串口名的实现代码如下:

  1. QStringList MainWindow::getPortNameList() 
  2.     QStringList m_serialPortName; 
  3.     foreach(const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts()) 
  4.     { 
  5.         m_serialPortName << info.portName(); 
  6.         qDebug()<<"serialPortName:"<<info.portName(); 
  7.     } 
  8.     return m_serialPortName; 

遍历上面的QList,将串口名称保存至 m_serialPortName 变量中,这个变量的类型是 QStringList , 将最终结果显示在 QComboBox中:

  1. m_portNameList = getPortNameList(); 
  2.      
  3. ui->comboBoxPortName->addItems(m_portNameList); 

打开串口

串口的打开涉及到如下函数:

  1. //判断串口是否已打开 
  2. bool QIODevice::isOpen() const      
  3. //清空缓冲区 
  4. bool QSerialPort::clear(QSerialPort::Directions directions = AllDirections)  
  5. //串口关闭 
  6. [override virtual] void QSerialPort::close() 
  7. //设置要打开的串口名 
  8. void QSerialPort::setPortName(const QString &name
  9. //设置串口通信的波特率 
  10. bool QSerialPort::setBaudRate(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions = AllDirections) 
  11. //设置串口通信的数据位,数据位一般为8位 
  12. bool QSerialPort::setDataBits(QSerialPort::DataBits dataBits) 
  13. //设置串口通信的流控制,一般无需流控制 
  14. bool QSerialPort::setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl) 
  15. //设置串口通信的奇偶校验,一般选择“无” 
  16. bool QSerialPort::setParity(QSerialPort::Parity parity) 
  17. //设置串口通信的停止位,停止位一般为1 
  18. bool QSerialPort::setStopBits(QSerialPort::StopBits stopBits) 

在“打开串口”按钮上右键弹出菜单中,选择 转到槽... ,在按键的 clicked() 事件中,添加串口打开的对应代码。

串口通信类库通信过程基本需要以下步骤,即:打开串口 --> 配置串口参数(波特率、数据位、停止位、奇偶校验、流控等) --> 收发数据。

串口打开的具体实现如下:

  1. void MainWindow::on_btnOpenCOM_clicked() 
  2.     if (ui->btnOpenCOM->text()=="打开串口"
  3.     { 
  4.         if(m_serialPort->isOpen()) 
  5.         { 
  6.             m_serialPort->clear(); 
  7.             m_serialPort->close(); 
  8.         } 
  9.  
  10.         m_serialPort->setPortName(m_portNameList[ui->comboBoxPortName->currentIndex()]); 
  11.  
  12.         if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) 
  13.         { 
  14.             qDebug()<<m_portNameList[ui->comboBoxPortName->currentIndex()]<<"打开失败!"
  15.             return
  16.         } 
  17.  
  18.         //打开成功 
  19.         m_serialPort->setBaudRate(ui->comboBoxBaudRate->currentText().toInt(),QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向 
  20.         m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);              //数据位为8位 
  21.         m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);   //无流控制 
  22.         m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);             //无校验位 
  23.         m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);            //一位停止位 
  24.  
  25.         connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo())); 
  26.  
  27.         ui->btnOpenCOM->setText("关闭串口"); 
  28.     } else 
  29.     { 
  30.         m_serialPort->close(); 
  31.         ui->btnOpenCOM->setText("打开串口"); 
  32.     } 

串口发送数据

串口发送数据的函数为:

  1. qint64 QIODevice::write(const char *data) 

这个函数是将以‘/0’结尾的字符串中的数据写入设备(‘\0’以后的数据都丢掉了)。返回实际写入的字节数,如果发生错误则返回-1。

我们根据界面中,Hex发送复选框是否勾选,判断发送的字符串是否将其转为十六进制,然后调用 qint64 QIODevice::write(const char *data) 函数,将QByteArray数组发送至设备端。

发送按钮点击后的事件具体实现如下:

  1. void MainWindow::on_btnSendData_clicked() 
  2.     QString m_strSendData = ui->txtSend->text(); 
  3.  
  4.     if(ui->checkBoxHexSend->isChecked()) 
  5.     { 
  6.         if (m_strSendData.contains(" ")) 
  7.         { 
  8.             m_strSendData.replace(QString(" "),QString(""));    //把空格去掉 
  9.         } 
  10.  
  11.         QByteArray sendBuf; 
  12.  
  13.         convertStringToHex(m_strSendData, sendBuf);             //把QString 转换 为 hex 
  14.  
  15.         m_serialPort->write(sendBuf); 
  16.     } 
  17.     else 
  18.     { 
  19.         m_serialPort->write(m_strSendData.toLocal8Bit()); 
  20.     } 

串口接收数据

当缓冲区中收到串口数据的时候,readyRead() 信号将被发射,我们定义个槽 void receiveInfo() 来解析收到的数据。

  1. connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo())); 

下面就是接收函数的完整实现,如果想要解析下位机发送来的数据,就在此函数中实现数据包的解析。

  1. void MainWindow::receiveInfo() 
  2.     qDebug()<<"receiveInfo()"
  3.     QByteArray info = m_serialPort->readAll(); 
  4.  
  5.     QString strReceiveData = ""
  6.     if(ui->checkBoxHexReceive->isChecked()) 
  7.     { 
  8.         QByteArray hexData = info.toHex(); 
  9.         strReceiveData = hexData.toUpper(); 
  10.  
  11.         qDebug()<<"接收到串口数据: "<<strReceiveData; 
  12.  
  13.         for(int i=0; i<strReceiveData.size(); i+=2+1) 
  14.             strReceiveData.insert(i, QLatin1String(" ")); 
  15.         strReceiveData.remove(0, 1); 
  16.  
  17.         qDebug()<<"处理后的串口数据: "<<strReceiveData; 
  18.  
  19.         ui->txtReceiveData->append(strReceiveData); 
  20.     } 
  21.     else 
  22.     { 
  23.         strReceiveData = info; 
  24.  
  25.         //避免中文乱码 
  26.         QTextCodec *tc = QTextCodec::codecForName("GBK"); 
  27.         QString tmpQStr = tc->toUnicode(info); 
  28.  
  29.         ui->txtReceiveData->append(tmpQStr); 
  30.     } 
  31.  
  32.     //ui->txtReceiveData->append("\r\n"); 

详细源码请参考Qt工程文件。

创建虚拟串口

要想测试咱们的串口助手是否正确,可以使用一个USB转TTL模块,然后短接其发送和接收引脚,自发自收,看看发送的内容是否能够正确接收。

或者使用 VSPD.exe 软件创建几对虚拟串口,成对的虚拟串口从一个串口发出的数据另外一个串口能够收到,反之一样。

结果展示

Qt小知识

查看在线帮助文档

右键某一个Qt自带类,然后右键菜单中选择:上下文相关帮助 F1,Qt Creator右侧即会弹出此类的帮助文档。

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责任编辑:武晓燕 来源: 嵌入式从0到1
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