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前言
学习C语言，C++语言，数据结构和算法，操作系统，网络，驱动，设计模式等知识。
用鸿蒙来强化就太对了。本文教你一步一步搭建鸿蒙的开发和运行环境，有点啰嗦，适合小白。
本文所涉及的所有工具都可以在这里找到(提取码pbe2)。
具体有下列步骤：
- 组装开发板
- 连接开发板
- 安装串口驱动
- 安装USB驱动
- 安装烧录工具
- 擦除引导程序
- 烧录系统
- 登录开发板
- 修改OS启动地址
- 运行可执行程序
- 安装VMWARE
- 安装编译服务器
- 访问编译服务器
- 编译鸿蒙产品
- 编译鸿蒙组件
- 打通开发板网络
- 部署NFS
- 新增自定义组件
组装开发板
我们选用HiSpark IPC DIY Camera产品。内部含hi3518ev300芯片。
请参考产品的安装说明书。
或者参考安装视频指导。
连接开发板
开发板和PC的连接关系如下图。2条usb线(产品包装中的)，其中一个三针插头，一个四针插头。
安装串口驱动
请双击USB-to-Serial Comm Port.exe。进行串口驱动安装，安装完成后。在设备管理器中应该能看到下面这样的COM接口，你的COM接口编号可能有所不同。表明串口驱动安装成功。
安装USB驱动
然后双击zadig-2.5.exe安装通用USB驱动，点击中间的Install。
安装烧录工具
直接解压HiTool-HM-5.4.9-win32-x86_64.zip文件。然后双击其中的HiTool.exe. 界面如下图。然后先将芯片切换到3518ev300。
擦除引导程序
然后就是擦除uboot了，记得使用串口来擦除。
有几点需要注意
由于编译服务器还没有创建，所以我把自己编译好的文件放网上了，你可以下载。
文件路径根据你自己的实际路径，下载下来后存放的位置。
COM口根据你之前设备管理器看到的那个CH340口选择。
确保顶部选中的芯片是3518ev300。
传输方式选择串口。
按分区烧写。
器件类型spi nor。
开始地址0，长度1M。
点击擦除后10秒内拔插usb电源线接口(即接4个针脚的那个usb口，小的那个usb头)，让板子重启。
很快就能看到擦除成功的提示。
烧录系统
主要注意如下几点：
使用usb口烧录(不是串口)。
现在需要烧录4个文件(通过右侧绿色+可以添加文件)。
每个文件的名称，器件类型，地址，长度要填写正确。
最后点击烧写。
然后等待烧写成功。
如果你的烧写不成功，请检查之前的usb驱动是否已安装。
登录开发板
鸿蒙系统烧录好以后，就可以进去看一下鸿蒙系统的模样了。
双击MobaXterm_Personal_20.2.exe. 也可以用你自己喜欢的终端工具
然后点击Session, 在弹出的窗口中填好相关字段
点击OK以后，会进入下面这个界面。
这里是uboot程序的界面，还没有进入鸿蒙OS,原因是uboot此时不知道鸿蒙OS的启动地址。
然后我们设置启动地址
设置OS启动地址
setenv bootcmd "sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;go 0x40000000";
setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M";
保存配置
saveenv
然后重启
然后，很快就可以看到鸿蒙OS起来了。
如果你没有看到OHOS#字样，请按下几次enter键。接下来，我们手动运行一个鸿蒙的程序。
运行可执行程序
进入bin目录，运行writer程序(这个程序是我新增的，如果你的开发板上没有，你可以运行./camera_app程序)。
创建编译服务器
为了省去搭建编译环境的繁琐，本次将一个已经搭建好的编译服务器制作成镜像。我们只需要使用这个镜像即可获得编译环境。
镜像文件比较大(超过8G)，请直接找老师获取，也可以去前言提到的地方下载(建议晚上睡觉时下载)。
本次使用的Ubuntu是不带桌面环境的。内部已经安装好HarmonyOS的编译环境，并且安装了samba文件共享工具。方便windows访问。
请先安装VMWARE WorkStation软件
然后打开它， 选择 文件-->打开
然后开始了服务器创建过程，这个过程比较漫长，请保持耐心。
访问服务器
服务器创建完成后。然后我们对它进行上电启动
等待服务器开机。1分钟内一般就能正常起来。这个过程中，注意保持网线插入，因为虚拟机和PC之间是通过有线网卡桥接的。启机过程有软件会探测网络是否在，否则会很慢。
当屏幕输出变慢后，我们就可以访问它了，当然也可以在黑窗口里面直接键入各种命令，不过不方便。
把鼠标放入黑窗口，点击以后，鼠标焦点就进入黑窗口了，让焦点退出来的方法是按CTRL+g。
如果想在黑窗口操作linux相关命令，则键入用户名compile 密码compile。
一般我们不在黑窗口操作。
我们需要如下2种方法来访问虚拟机：
- 通过ssh访问，即可以远程登录虚拟机的shell,并执行命令。
- 通过文件共享访问，可以在windows上查看和修改虚拟机中的文件。
注意：
当前创建的虚拟机采用的是桥接模式，它的IP地址为192.168.2.20。你需要确保虚拟机中的IP地址和自己PC的IP地址在同一个网段。(最简单的方法是在自己的网卡上添加一个192.168.2.X网段的IP地址)。Windows添加IP地址的方法请自行查阅。
如果多台编译服务器在同一个局域网络，那么IP地址会冲突，因为都是192.168.2.20。所以，需要对地址进行修改。
SSH访问
点击OK以后，就登录到了编译服务器的shell。
文件共享访问
为了从Windows访问编译服务器上的源代码和编译出的目标文件，在编译服务器上已经安装好了samba文件共享服务，只需要在windows这边映射网络驱动器即可。按如下方法操作。
右键点击 计算机 ，选择映射网络驱动器。
然后就可以在windows看到编译服务器上的内容了。
现在开始，你就可以像操作windows的文件一样来操作编译服务器里面的文件了(比如通过Visual Studio来修改服务器上的C/C++代码文件)。
编译产品
整个工程是存放在~/harmonyos/openharmony目录，得先进入这个目录。
然后执行python脚本来编译产品。如下红色框即编译整个产品。
特别提醒：
python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug
编译debug版本才会含有调试的shell，如果省略-b debug，无法通过shell命令行执行命令。
大约需要10多分钟完成产品编译，编译成功后，结果如下。
然后在windows文件夹下可以看到编译出来的结果。
每次系统烧录时，将上述3个文件以及uboot文件(Z:\vendor\hisi\hi35xx\hi3518ev300\uboot\out\boot\u-boot-hi3518ev300.bin)
拷贝到windows某个目录下(比如我的例子中的D:\BIN)，然后用HiTool.exe来烧录。
更新源码
鸿蒙系统目前更新比较频繁，如果需要获取最新版本，请执行下面的命令更新源码。
这里有一个问题：编译服务器预设的192.168.2.20无法上网。这个时候你可以再添加1个IP地址(添加可以上网的IP地址)。然后再执行下面2条命令
cd ~/harmonyos/openharmony
repo sync -c
。。。待贴图。。。
编译组件
编译完整产品比较耗时，大多数时候我们修改的代码较少，只需要编译指定的组件就行了。
由-T指定编译一个已经存在的组件，只编译一个小组件，速度飞快。
注意，编译组件的时候 -T 后面的路径需要使用全路径。如何确定-T后面的参数?请看下图：
文本编辑器(如notepad++)打开build/lite/product/ ipcamera_hi3518ev300.json文件
这个组件涉及的代码文件是哪些呢，继续看对应目录的BUILD.gn文件，对于此例子为//applications/sample/camera/app
生成的程序在下面这个目录
打通网络
设备本身没有以太口，只有wifi接口。但默认情况下wifi是无法工作的。
输入ifconfig你会看到wlan0接口IP地址为0。
需要做如下工作才能让wifi正常运行起来。
- 配置SSID和密码
- 修改wpa_sample.c源码
- 配置自启动
- 编译系统
配置SSID和密码
修改applications\sample\camera\communication\wpa_supplicant\config\ wpa_supplicant.conf。
修改后的内容如下。这个文件的目的是配置wifi用户名和密码。
- country=GB
- ctrl_interface=udp
- network={
- ssid="teacher"
- psk="12345678qwe"
- }
注意
- =号2端不要留空格。
- ssid和psk按你自己的实际进行配置，比如你手机热点的网络名和密码。
修改源码
修改applications\sample\camera\communication\wpa_supplicant\src\wpa_sample.c源代码。
只修改main函数部分。这个程序的目的是读取wifi用户名和密码配置文件，并进行wifi连接。
- int main(int argc, char *argv[])
- {
- g_wpaArgc = argc;
- for (int i = 0; i < g_wpaArgc; i++) {
- g_wpaArg[i] = argv[i];
- }
- g_wpaArgc=5;
- g_wpaArg[1] = "-i";
- g_wpaArg[2]="wlan0";
- g_wpaArg[3]="-c";
- g_wpaArg[4]="/etc/wpa_supplicant.conf";
- int ret = pthread_create(&g_wpaThread, NULL, ThreadMain, NULL);
- if (ret != 0) {
- printf("[WpaSample]create thread failed error:%s.\n", strerror(ret));
- return 1;
- }
- pthread_join(g_wpaThread, NULL);
- return 0;
- }
配置自启动
刚才修改的main会生成一个可执行程序，这个程序我们需要把它配置在启动脚本中，这样每次板子重启都会运行这个程序。
修改文件vendor\huawei\camera\init_configs\ init_liteos_a_3518ev300.cfg 。 红色部分为新增。
- {
- "jobs" : [{
- "name" : "pre-init",
- "cmds" : [
- "mkdir /storage/data/log",
- "chmod 0755 /storage/data/log",
- "chown 4 4 /storage/data/log",
- "mkdir /storage/data/softbus",
- "chmod 0700 /storage/data/softbus",
- "chown 7 7 /storage/data/softbus",
- "mkdir /sdcard",
- "chmod 0777 /sdcard",
- "mount vfat /dev/mmcblk0 /sdcard rw,umask=000",
- "mount vfat /dev/mmcblk1 /sdcard rw,umask=000"
- ]
- }, {
- "name" : "init",
- "cmds" : [
- "start shell",
- "start apphilogcat",
- "start foundation",
- "start bundle_daemon",
- "start media_server",
- "start appspawn",
- "start wpa_supplicant"
- ]
- }, {
- "name" : "post-init",
- "cmds" : [
- "chown 0 99 /dev/dev_mgr",
- "chown 0 99 /dev/hdfwifi",
- "chown 0 99 /dev/gpio",
- "chown 0 99 /dev/i2c-0",
- "chown 0 99 /dev/i2c-1",
- "chown 0 99 /dev/i2c-2",
- "chown 0 99 /dev/uartdev-0",
- "chown 0 99 /dev/uartdev-1",
- "chown 0 99 /dev/uartdev-2",
- "chown 0 99 /dev/spidev0.0",
- "chown 0 99 /dev/spidev1.0",
- "chown 0 99 /dev/spidev1.1"
- ]
- }
- ],
- "services" : [{
- "name" : "foundation",
- "path" : "/bin/foundation",
- "uid" : 7,
- "gid" : 7,
- "once" : 0,
- "importance" : 1,
- "caps" : [10, 11, 12, 13]
- }, {
- "name" : "shell",
- "path" : "/bin/shell",
- "uid" : 2,
- "gid" : 2,
- "once" : 0,
- "importance" : 0,
- "caps" : [4294967295]
- }, {
- "name" : "appspawn",
- "path" : "/bin/appspawn",
- "uid" : 1,
- "gid" : 1,
- "once" : 0,
- "importance" : 0,
- "caps" : [2, 6, 7, 8, 23]
- }, {
- "name" : "apphilogcat",
- "path" : "/bin/apphilogcat",
- "uid" : 4,
- "gid" : 4,
- "once" : 1,
- "importance" : 0,
- "caps" : []
- }, {
- "name" : "media_server",
- "path" : "/bin/media_server",
- "uid" : 5,
- "gid" : 5,
- "once" : 1,
- "importance" : 0,
- "caps" : []
- }, {
- "name" : "wms_server",
- "path" : "/bin/wms_server",
- "uid" : 6,
- "gid" : 6,
- "once" : 1,
- "importance" : 0,
- "caps" : []
- }, {
- "name" : "bundle_daemon",
- "path" : "/bin/bundle_daemon",
- "uid" : 8,
- "gid" : 8,
- "once" : 0,
- "importance" : 0,
- "caps" : [0, 1]
- },{
- "name": "wpa_supplicant",
- "path": "/bin/wpa_supplicant",
- "uid" : 0,
- "gid" : 0,
- "once" : 1,
- "importance" : 0,
- "caps": []
- }
- ]
- }
编译系统
此时我们配置好了wifi用户名和密码，也修改了wifi启动程序并设置好了启动脚本。接下来我们把这些修改编译到系统中，然后再烧录到板子上。
当完整编译系统，烧录好以后，新版本的系统起来以后，我们可以看到wlan0 的接口的IP地址正常获取到了。
部署NFS
当网络打通以后，我们就可以部署NFS(网络文件系统)了。部署NFS最大的好处是，可以将windows的某个文件夹当成开发板上的文件夹来使用，这样，不需要把编译的程序手动拷贝到开发板去，就可以执行编译出来的程序。
主要分为如下3个过程：
- 安装NFS Server
- 配置和启动Server
- 挂载NFS
安装NFS
在PC上安装NFS服务器。双击nfs1169.exe进行安装，同常规软件安装方法。
配置NFS
安装好以后，就是配置了，这一步稍微麻烦。首先需要以管理员身份运行NFS服务器。
开始-->所有程序-->haneWIN软件-->NFS-->NFS服务器(右键点击)--选择(以管理员身份运行)。
编辑输出表文件。如下。
然后保存。
然后我们配置防火墙，使得NFS相关的网络通信畅通。先看需要放行哪些端口。
需要放行的端口有: 111, 1058, 2049. TCP和UDP都需要。
然后我们配置放行这些端口(即允许这些端口的流量通过)。
控制面板\系统和安全\Windows 防火墙。
确保规则已配置好。然后重启防火墙(关闭防火墙，再打开防火墙)。
重启NFS
开始---所有程序---haneWIN软件---NFS---重启所有服务(以管理员身份运行)。
挂载NFS
在开发板shell界面，挂载NFS。
先确保开发板和PC之间能互通(可以从PC ping开发板)。我的开发板和PC都通过wifi连接手机热点，所以在一个网段，能互相ping通。
然后开发板上面执行下面的命令。
除了IP地址调整成你PC的地址，其它信息照抄。挂载成功会显示finished如红框所示。
然后我们就可以执行windows上的程序了。
在我的机器上，上述文件存放在d:\BIN目录。因为这个目录我配置成了NFS Server的根目录。
所以，能从开发板上看到并运行它们。
上述这些内容，是通过从编译服务器拷贝出来的。如何拷贝，请参阅访问虚拟机章节。
添加组件
如果我们要新增程序怎么处理。请仿照范例中的camer_app处理。具体如下，比如我新增了一个reader程序，一个writer程序。以下描述reader的添加逻辑。
在applications\sample\camera目录下，将app目录复制一份，改名为reader。
然后修改reader里面的文件。先修改BUILD.gn：
然后源码根据自己的实际情况修改。
最后修改编译脚本build\lite\product\ ipcamera_hi3518ev300.json。
添加红框中的一行，然后按组件编译方式编译就可以了。
编译好的程序在out\ipcamera_hi3518ev300\bin目录下。
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