开发板鸿蒙Hi3861之俄罗斯方块 += 遥控器-开源俄罗斯方块

Hi3861解码红外遥控器

红外遥控器是个很实用的键盘扩展，即能扩展键盘还能远程操作!

首先在我的小游戏上试一下!

先前发布的小游戏：https://harmonyos.51cto.com/posts/1995

视频：https://harmonyos.51cto.com/show/2063

先上图：

一、红外遥控器原理(简述)

红外遥控器是通过940nm-950nm的红外线传输的，载波频率是38K，传输协议也比较简单：

首先发送一个9ms的引导码，引起接收方注意，我要发送数据了!
停止4.5ms;
开始发送数据(发560us停560us代表一个bit 0，发560us停1680us代表发送一个bit 1);
每次传输发送4个字节　0-15是用户码(一个控制器这个码是固定的)16-23是命令码，24-31是命令码的反码，以上都是低位在前。

上图左是红外发光二极管

上图右是红外接收器(HS0038B)，会自动过滤掉38K的载波留下数据信息

我压上了杜邦头可以直接插在开发板的引脚上。

二、解析原理

接收器有三个管脚(左：输出，中：电源负，右：电源正)

配置该管脚为普通输入、启用内部上拉电阻、并注册中断函数;

IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO); 
   GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); 
   IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP); 
   GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL);

有输出(下降沿)的时候触发中断，中断里读取us时钟;

然后判断本次中断与上一次中断的时间间隔;
如果在13500(9000+4500)左右，说明接收到了一个引导信号，准备接收数据;
如果在1120(560+560)左右，说明接收到一个 bit 0，接收数据不变，接收序号++;
如果在2240(560+1680)左右，说明接收到一个 bit 1，接收数据与上接收序号所在的位为1;
如果接收序号=32说明该次接收结束
判断第3个字节与第4个字节是否刚好是互补的，成功可执行命令解析执行相关操作。

static void rc_decode(char *arg) 
 
{ 
 
(void) arg; 
 
time_r = hi_get_us(); 
 
// t = 13500 
 
if(time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000) 
 
{ 
 
n = 0; 
 
data.Int = 0; 
 
} 
 
// t = 1120 
 
if(time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320) 
 
{ 
 
++n; 
 
} 
 
// t = 2250 
 
if(time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450) 
 
{ 
 
data.Int |= 1< 
 
++n; 
 
} 
 
if(n == 32) 
 
{ 
 
if ((data.Char[2] ^ data.Char[3]) == 0xff) 
 
{ 
 
//printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]); 
 
switch_key(data.Char[2]); 
 
} 
 
data.Int = 0; 
 
} 
 
time_c = time_r; 
 
}

要获取每个按键的命令码是什么，可以直接打印到串口

printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);

然后对不同的键码进行一个switch操作就OK了!

void switch_key(unsigned char key) 
{ 
    switch(key) 
    { 
        case 0x99: block_left();break; 
        case 0xc1: block_right();break; 
        case 0xca: game_stop();break; 
        case 0xd2: block_down();break; 
        case 0xce: block_turn();break; 
    } 
}

三、同时也实现了红外编码

void rc_encode(unsigned user_code, unsigned com_code) 
{ 
    PwmInit(PWM); 
    PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
    hi_udelay(9000); 
    PwmStop(PWM); 
    hi_udelay(4500); 
    unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24; 
    for(unsigned char i=0;i<32;++i) 
    { 
        PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
        hi_udelay(560); 
        PwmStop(PWM); 
        hi_udelay((data&0x0001)==0x0001?1680:560); 
        data >>= 1; 
    }   
    PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
    hi_udelay(560); 
    PwmStop(PWM); 
    hi_udelay(3000); 
    PwmStart(PWM, 1404, 4212); 
    hi_udelay(560); 
    PwmStop(PWM); 
}

编码就是解码的反操作，相关简单

函数接收用户码和命令码;
发送9000us的引导码，停4500us
将用户码与命令码整理成一个32位的数据，方便发送;
依次按位进行开关PWM进行发送;38k = (160M/4212), 1/3的占空比(4212/3=1404)
32位发送完后，再发送一个结束码

发送间隔本应该用定时器进行操作，但Hi3861的定时器都是ms级的，无法完成us级延时;

开始我用usleep延时操作，发现误差有一两个数量级，根本无法使用，还好我找到了hi_udelay(),位于hi_time.h可以满足需求!

以上只是介绍最常见的红外遥控器的解码及编码!有些厂家自己定义了请多非标编码就不一一介绍了!

最近必须付上代码!!!

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