多进程协作主要有以下三点优势。
- 将功能模块化，避免重复造轮子。
- 增强模块间的隔离，提供更强的安全保障。
- 提高应用的容错能力。
进程间通信(Inter-Process Communication，IPC)则是多进程协作的基础。一般而言，IPC至少需要两方(如两个进程)参与。根据信息流动的方向，这两方通常被称为发送者和接收者。在实际使用中，IPC经常被用于服务调用，因此参与IPC的两方又被称为调用者和被调用者，或者客户端和服务端。
图7-1是一个简单的IPC设计。它假设内核已为两个进程映射了一段共享内存，且共享内存刚好可以存放两个消息(发送者消息和接受者消息)。
01 进程间通信的重要功能
1. 数据传递
消息传递(message passing)是IPC中常用的数据传递方式，即将数据抽象成一个个的消息进行传递。不同的IPC设计有不同的消息抽象，且消息传递往往需要一个“中间人”(如共享内存)。
2. 控制流转移
当一个通信发生时，内核将控制流从发送者进程切换到接收者进程(返回的过程类似)。IPC中的控制流转移，通常是利用内核对进程的运行状态和运行时间的控制来实现的。
02 进程间通信的分类
1. 单向IPC、双向IPC、单/双向IPC
单向IPC通常指消息在一个连接上只能从一端发送到另一端，双向IPC则允许双方互相发送消息。而单/双向IPC则会根据通信中具体的配置选项等来判断是否需要支持单向或双向的通信。实际中，很多系统选择的是单/双向IPC，这样可以比较好地支持各种场景。当然，如管道、信号等只支持单向IPC的机制在实际中同样有较多的应用。
2. 同步IPC和异步IPC
简单来看，同步IPC指它的IPC操作(如Send)会阻塞进程直到该操作完成;而异步IPC则通常是非阻塞的，进程只要发起一次操作即可返回，而不需要等待其完成。
相比异步而言，同步IPC有着更好的编程抽象。然而同步IPC在操作系统的发展中，逐渐表现出一些不足。一个典型的问题是并发。总的来看，目前大部分操作系统内核都会选择同时实现同步和异步IPC，以满足不同的应用需求。
03 进程间通信的相关机制
1. 超时机制
超时机制扩展了IPC通信双方的接口，允许发送者/接收者指定它们发送/接收请求的等待时间。比如，一个应用程序可以花费5秒等待文件系统进程的IPC请求处理操作。如果超过5秒仍然没有反馈，则由操作系统内核结束这次IPC调用，返回一个超时的错误。
2. 通信连接管理
对于基于共享内存的进程间通信方案，通信连接的建立通常是在建立共享区域的一瞬间完成的;而对于涉及内核的控制流转移的通信而言，通信连接管理是内核IPC模块的很重要的一部分。
虽然实际的系统中会有各种不同的实现，但是它们大部分可以被归为两类——直接通信和间接通信。直接通信是指通信的进程一方需要显式地标识另一方。间接通信需要经过一个中间的信箱来完成通信，每个信箱有自己唯一的标识符，而进程间通过共享一个信箱来交换消息。
3. 权限检查
进程间通信通常依赖于一套权限检查的机制来保证连接的安全性。例如，seL4等微内核系统中的Capability机制，会将所有的通信连接抽象成一个个的内核对象。而每个进程对内核对象的访问权限(以及能够在该内核对象上执行的操作)由Capability来刻画。
当一个进程企图和某其他进程通信时，内核会检查该进程是否拥有一个Capability，是否有足够的权限访问一个连接对象并且对象是指向目标进程的。类似地，宏内核，如Linux系统，通常会复用其有效用户/有效组的文件权限，以刻画进程对于某个连接的权限。
4. 命名服务
命名服务像是一个全局的看板，可以协调服务端进程和客户端进程之间的信息。简单来说，服务端进程可以将自己提供的服务告诉命名服务进程，比如文件系统进程可以注册一个“文件系统服务”，网络系统进程可以注册一个“网络服务”。
而客户端进程可以去命名服务上查询当前的服务，并选择自己希望建立连接的服务去尝试获取权限。具体是否分发权限给对应的客户端进程，是由命名服务和对应的服务端进程根据特定的策略来判断的。
04 宏内核进程间通信
宏内核下的典型的进程间通信机制，具体包括管道，System V中的消息队列、信号量、共享内存，Linux信号机制，以及套接字机制(socket)。
宏内核操作系统中进程间通信更多的是应用之间的交互，因此，设计的重心通常会放在接口的易用性、稳定性等方面。图7-5给出了典型的宏内核进程间通信机制的对比。
可以看到，虽然在IPC的几个设计角度上几个方案都各有异同，但是它们之间的主要区别是在数据抽象上。在实际的应用中，虽然多种IPC方案都可以作为通信的选择，但是应用程序往往会根据对数据抽象的需求来选择具体的方案。
05 微内核进程间通信
由于进程间通信对于微内核系统性能的重要意义，大部分微内核操作系统都会优先从性能角度来设计和实现进程间通信。
1. Mach：早期的微内核进程间通信设计
Mach通过两种基本的抽象——端口(port)和消息(message)，设计和实现了一种间接通信IPC：通信的双方不需要显式指定另一方，而是通过端口进行通信(对应于“信箱”)。进程之间通过端口流通的数据就是消息。
作为一个早期的微内核系统，Mach系统的性能比起当时的宏内核系统(如UNIX)还是存在不小的差距。其中一个原因是Mach为了实现大量的目标，如可裁剪性、可移植性等，导致其内核复杂，且代码量较大。不过，Mach的IPC设计仍对后来的很多系统有着非常重大的影响。
Mach中端口和消息的设计使得进程间的通信和具体的进程是隔离开的。只要一个进程拥有某个端口，其就能够通过这个端口和“另一端”的进程进行通信。后续的微内核系统设计大都考虑了Mach的思想，不管是借鉴其设计还是将其缺陷引以为戒。
2. L4：围绕进程间通信优化而设计的微内核系统
根据Mach的经验，Liedtke等研究人员开始研发L4系列的微内核系统。L4系列微内核系统的一个突出思路是：进程间通信是微内核的核心功能，需要围绕通信去完成整个系统的设计和实现。L4是当下仍然十分主流的微内核系统，特别是后续衍生出了各种变体和相关的系统。
在L4微内核中，内核只保留了基本的功能，包括地址空间、线程、进程间通信等，并且不考虑如兼容性等要求，而是选择针对特定硬件做极致的性能优化。这样做的好处就是内核的代码量非常少，可以把少量的功能尽可能支持好。
3. LRPC：迁移线程模型
迁移线程(thread migration)是一个比较“极端”的优化性能的IPC设计。截止到目前，我们了解到优化IPC性能的大部分工作会关注两个部分：优化控制流切换的性能和优化数据传输的性能。
迁移线程认为，其他的IPC设计可以看成将需要处理的数据发送到另一个进程并让其处理。这也是为什么控制流切换和数据传输会成为主要的瓶颈。
如果换一个角度，将另一个进程处理数据的代码拉到当前进程，那么我们是不是可以避免控制流的切换(仍然是当前进程处理)以及数据传输(数据已经准备在当前进程中)呢?迁移线程就是围绕这个新的视角进行设计的。
迁移线程方案被用在LRPC、Mach(优化版本)等系统中，是目前纯软件进程间通信优化中效果最好的设计之一。迁移线程的基本原则是：
- 简化控制流切换，让客户端线程执行“服务端的代码”;
- 简化数据传输，共享参数栈和寄存器;
- 简化接口，减少序列化等开销;
- 优化并发，避免共享的全局数据结构。其中，前两点原则都基于“将代码拉到本地”这个新的视角。
迁移线程IPC和主流IPC设计的对比如图7-13所示。要做到“将代码拉到本地”，迁移线程首先需要对线程结构进行解耦，明确线程中哪些部分是对通信请求处理起关键作用的。然后，这部分允许被调用者(负责处理请求的逻辑)运行在调用者的上下文中，将跨进程调用变成更接近函数调用的形式。
如果使用迁移线程模型，在进程间通信过程中，内核不会阻塞调用者线程，但是会让调用者线程执行被调用者的代码。整个过程没有被调用者线程被唤醒，相反，被调用者端更像是一个“代码提供者”。
此外，内核不会进行完整的上下文切换，而是只切换地址空间(页表)等和请求处理相关的系统状态。其中，不会涉及线程和优先级的切换，也不会调用调度器。迁移线程的优点在于减少了内核调度的时间，并简化了内核中的IPC处理。在多核场景下，迁移线程方案还可以避免跨核通信引入的开销。
06 案例分析：Android Binder
在Android场景下，进程间通信在大部分情况下做的其实是“远程过程调用”。服务端进程负责提供具体的服务，客户端进程则通过进程间通信来发起服务请求，并获得服务端进程处理后的结果。
除了通信双方进程外，在Binder IPC中还引入了一个Context Manager进程。Context Manager提供命名服务，它的任务是建立通信连接。
在Binder IPC的内核设计中，提供了句柄(handle)的抽象来表示IPC对象(即一个通信连接)。句柄和我们熟悉的文件描述符其实很相似，用户通过对句柄的操作来发起对特定进程的通信。
和之前的进程间通信设计不同的一点是，Binder IPC中采用了“线程池”的服务端模型。也就是说，在服务端中，Binder的用户态和内核会有一个响应线程池的概念。当某个客户端进程发起通信时，内核会从(服务端的)线程池中选择一个可用的线程来响应。这种设计能够在同步进程间通信的情况下比较好地处理并发的通信请求。
