鸿蒙HarmonyOS and 大疆Tello 无人机 BUILD SUCCESS

系统 OpenHarmony
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利用鸿蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 无人机

[[353872]]

第一步:查看无人机通信协议:


第二步:结合许老师的UDP网络编程--UDP demo 写入无人机的wifi名称,密码,ip地址,端口

第三步:查看无人机开放的SDK得知相关的命令

SDK链接入下:

https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide.pdf

第四步:编写客户端代码


  1. retval = sendto(sockfd, "command", sizeof("command"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr)); 
  2.     printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","command", retval); 
  3.     osDelay(500); 
  4.  
  5.     retval = sendto(sockfd, "takeoff", sizeof("takeoff"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr)); 
  6.     printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","takeoff", retval); 
  7.     osDelay(800); 
  8.  
  9.     retval = sendto(sockfd, "up 50", sizeof("up 50"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr)); 
  10.     printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","up 50", retval); 
  11.     osDelay(500); 
  12. //部分指令 

 由于这个无人机的服务端已经封装好的,在监听模式,所以只给他传输命令即可!

第五步:把两个BUILD.gn文件里面内容检测完毕,即可进入编译

看到BUILD SUCCESS,基本大工告成!

第六步:开机测试,附上串口打印的信息


总体上还好,不过还存在指令在传输过程中丢失的情况,5个命令,有时候传过去了4个或者3个。

学习链接如下:许老师课程:https://edu.51cto.com/course/25739.html?hm

Harmony OS进行网络编程 demo链接:https://gitee.com/hihopeorg/HarmonyOS-IoT-Application-Development/tree/master/05_network

测试视频链接如下:(视频还没通过审核,会在我的主页)

https://harmonyos.51cto.com/person/posts/14938621?tabIndex=2

如有问题,请各位老师纠正!

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责任编辑:jianghua 来源: 鸿蒙社区
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