基于鸿蒙系统 + Hi3861的WiFi小车，可以通过电脑、手机控制

如果要控制电机，我们芯片至少需要2路PWM信号，一路用于控制正转，一路用于控制反转。然后我们小车有两个轮子，需要两个电机，所以我们需要 4 路PWM信号。