NAPT原理：
在NAT网关上会有一张映射表，表上记录了内网向公网哪个IP和端口发起了请求，然后如果内网有主机向公网设备发起了请求，内网主机的请求数据包传输到了NAT网关上，那么NAT网关会修改该数据包的源IP地址和源端口为NAT网关自身的IP地址和任意一个不冲突的自身未使用的端口，并且把这个修改记录到那张映射表上。
最后把修改之后的数据包发送到请求的目标主机，等目标主机发回了响应包之后，再根据响应包里面的目的IP地址和目的端口去映射表里面找到该转发给哪个内网主机。这样就实现了内网主机在没有公网IP的情况下，通过NAPT技术借助路由器唯一的一个公网IP来访问公网设备。 具体原理参照上图。
10款内网穿透工具：
1、Ngrok
ngrok 是一个反向代理，通过在公共端点和本地运行的 Web 服务器之间建立一个安全的通道，实现内网主机的服务可以暴露给外网。ngrok 可捕获和分析所有通道上的流量，便于后期分析和重放，所以ngrok可以很方便地协助服务端程序测试。
参考博客：10分钟教你搭建自己的ngrok服务器
https://blog.csdn.net/yjc_1111/article/details/79353718
2、Natapp
natapp是 基于ngrok的国内收费内网穿透工具，类似花生壳，有免费版本，比花生壳好。免费版本：提供http,https,tcp全隧道穿透，随机域名/TCP端口，不定时强制更换域名/端口，自定义本地端口。
参考文章：NATAPP1分钟快速新手图文教程
https://natapp.cn/article/natapp_newbie
3、小米球
小米球是基于ngrok二次开发的内网穿透工具，支持多协议、多隧道、多端口同时映射(http、https、tcp等等...)，同时支持多种系统win、linux、linux_arm、mac等。具体的使用直接参考官网。
4、Sunny-Ngrok
Sunny-Ngrok同样是ngrok二次开发的内网穿透工具，支持http,https协议，同时支持更丰富的系统和语言：linux、win、mac、openwrt、 python、php等。
教程：Sunny-Ngrok使用教程
5、echosite
echosite同样ngrok二次开发的内网穿透工具，支持多种协议，以前是全部免费的，现在推出了收费版和免费版，可根据自己的需要去选择。
参考教程：EchoSite---让内网穿透变得简单
https://blog.csdn.net/interesting0303/article/details/81098603
6、Ssh、autossh
ssh 配合autossh工具使用，因为autossh会容错，自动重新启动SSH会话和隧道。autossh是一个程序，用于启动ssh的副本并进行监控，在死亡或停止传输流量时根据需要重新启动它。 这个想法来自rstunnel(Reliable SSH Tunnel)，但是在C中实现。作者的观点是，它不像匆匆忙忙的工作那么容易。使用端口转发环路或远程回显服务进行连接监视。在遇到连接拒绝等快速故障时，关闭连接尝试的速度。在OpenBSD，Linux，Solaris，Mac OS X，Cygwin和AIX上编译和测试; 应该在其他BSD上工作。免费软件。
使用教程：SSH内网穿透
7、Lanproxy
lanproxy是一个将局域网个人电脑、服务器代理到公网的内网穿透工具，目前仅支持tcp流量转发，可支持任何tcp上层协议(访问内网网站、本地支付接口调试、ssh访问、远程桌面...)。目前市面上提供类似服务的有花生壳、TeamView、GoToMyCloud等等，但要使用第三方的公网服务器就必须为第三方付费，并且这些服务都有各种各样的限制，此外，由于数据包会流经第三方，因此对数据安全也是一大隐患。
参考教程：业余草推荐一款局域网(内网)穿透工具lanproxy
https://blog.csdn.net/xmtblog/article/details/77943159
8、Spike
Spike是一个可以用来将你的内网服务暴露在公网的快速的反向代理，基于ReactPHP，采用IO多路复用模型。采用Php实现。
参考教程：使用 PHP 实现的的内网穿透工具 “Spike”
https://segmentfault.com/q/1010000009955702
9、Frp
frp 是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 tcp, udp, http, https 协议。利用处于内网或防火墙后的机器，对外网环境提供 http 或 https 服务。对于 http, https 服务支持基于域名的虚拟主机，支持自定义域名绑定，使多个域名可以共用一个80端口。利用处于内网或防火墙后的机器，对外网环境提供 tcp 和 udp 服务，例如在家里通过 ssh 访问处于公司内网环境内的主机。
教程：一款很好用的内网穿透工具--FRP、使用frp实现内网穿透
https://sunnyrx.com/2016/10/21/simple-to-use-frp/
10、Fcn
FCN[free connect]是一款傻瓜式的一键接入私有网络的工具, fcn利用公共服务器以及数据加密技术实现：在免公网IP环境下，在任意联网机器上透明接入服务端所在局域网网段。支持多种系统，有免费版和付费版。
教程：内网穿透工具FCN介绍
http://www.sohu.com/a/202331135_449548
不建议把这些免费的穿透工具去放到比较重要的云服务器中去使用，容易被攻击。
