准备工作
这里我们使用 OpenCV 做图像处理，所以需要安装下面两个库：
- pip3 install opencv-python
- pip3 install numpy
识别原理
我们采取一种有监督式学习的方法来识别验证码，包含以下几个步骤：
-
图片处理：对图片进行降噪、二值化处理。
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切割图片：将图片切割成单个字符并保存。
-
人工标注：对切割的字符图片进行人工标注，作为训练集。
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训练数据：用 KNN 算法训练数据。
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检测结果：用上一步的训练结果识别新的验证码。
下面我们来逐一介绍每一步的过程，并给出具体的代码实现。
图片处理
先来看一下我们要识别的验证码是长什么样的：
上图可以看到，字符做了一些扭曲变换。仔细观察，还可以发现图片中间的部分添加了一些颗粒化的噪声。
我们先读入图片，并将图片转成灰度图，代码如下：
- import cv2
- im = cv2.imread(filepath)
- im_gray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
经过上面的处理，我们的彩色图片变成了下面这样：
将图片做二值化处理，代码如下：
- ret, im_inv = cv2.threshold(im_gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)
127 是我们设定的阈值，像素值大于 127 被置成了 0，小于 127 的被置成了 255。处理后的图片变成了这样：
接下来，我们应用高斯模糊对图片进行降噪。高斯模糊的本质是用高斯核和图像做卷积，代码如下：
- kernel = 1/16*np.array([[1,2,1], [2,4,2], [1,2,1]])
- im_blur = cv2.filter2D(im_inv,-1,kernel)
降噪后的图片如下：
上图可以看到一些颗粒化的噪声被平滑掉了。降噪后，我们对图片再做一轮二值化处理：
- ret, im_res = cv2.threshold(im_blur,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
现在图片变成了这样：
好了，接下来，我们要开始切割图片了。
切割图片
这一步是所有步骤里最复杂的一步。我们的目标是把最开始的图片切割成单个字符，并把每个字符保存成如下的灰度图：
首先我们用 OpenCV 的 findContours 来提取轮廓：
- im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(im_res, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
我们把提取的轮廓用矩形框起来，画出来是这样的：
可以看到，每个字符都被检测出来了。但这只是理想情况，很多时候，相邻字符有粘连的会被识别成同一个字符，比如像下面的情况：
要处理这种情况，我们就要对上面的图片做进一步的分割。字符粘连会有下面几种情况，我们逐一来看下该怎么处理。
①4 个字符被识别成 3 个字符
这种情况，对粘连的字符轮廓，从中间进行分割，代码如下：
- result = []
- for contour in contours:
- x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
- if w == w_max: # w_max是所有contonur的宽度中最宽的值
- box_left = np.int0([[x,y], [x+w/2,y], [x+w/2,y+h], [x,y+h]])
- box_right = np.int0([[x+w/2,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x+w/2,y+h]])
- result.append(box_left)
- result.append(box_right)
- else:
- box = np.int0([[x,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x,y+h]])
- result.append(box)
分割后，图片变成了这样：
②4 个字符被识别成 2 个字符
4 个字符被识别成 2 个字符有下面两种情况：
对第一种情况，对于左右两个轮廓，从中间分割即可。对第二种情况，将包含了 3 个字符的轮廓在水平方向上三等分。
具体代码如下：
- result = []
- for contour in contours:
- x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
- if w == w_max and w_max >= w_min * 2:
- # 如果两个轮廓一个是另一个的宽度的2倍以上，我们认为这个轮廓就是包含3个字符的轮廓
- box_left = np.int0([[x,y], [x+w/3,y], [x+w/3,y+h], [x,y+h]])
- box_mid = np.int0([[x+w/3,y], [x+w*2/3,y], [x+w*2/3,y+h], [x+w/3,y+h]])
- box_right = np.int0([[x+w*2/3,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x+w*2/3,y+h]])
- result.append(box_left)
- result.append(box_mid)
- result.append(box_right)
- elif w_max < w_min * 2:
- # 如果两个轮廓，较宽的宽度小于较窄的2倍，我们认为这是两个包含2个字符的轮廓
- box_left = np.int0([[x,y], [x+w/2,y], [x+w/2,y+h], [x,y+h]])
- box_right = np.int0([[x+w/2,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x+w/2,y+h]])
- result.append(box_left)
- result.append(box_right)
- else:
- box = np.int0([[x,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x,y+h]])
- result.append(box)
分割后的图片如下：
③4 个字符被识别成 1 个字符
这种情况对轮廓在水平方向上做四等分即可，代码如下：
- result = []
- contour = contours[0]
- x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
- box0 = np.int0([[x,y], [x+w/4,y], [x+w/4,y+h], [x,y+h]])
- box1 = np.int0([[x+w/4,y], [x+w*2/4,y], [x+w*2/4,y+h], [x+w/4,y+h]])
- box2 = np.int0([[x+w*2/4,y], [x+w*3/4,y], [x+w*3/4,y+h], [x+w*2/4,y+h]])
- box3 = np.int0([[x+w*3/4,y], [x+w,y], [x+w,y+h], [x+w*3/4,y+h]])
- result.extend([box0, box1, box2, box3])
分割后的图片如下：
对图片分割完成后，我们将分割后的单个字符的图片存成不同的图片文件，以便下一步做人工标注。
存取字符图片的代码如下：
- for box in result:
- cv2.drawContours(im, [box], 0, (0,0,255),2)
- roi = im_res[box[0][1]:box[3][1], box[0][0]:box[1][0]]
- roistd = cv2.resize(roi, (30, 30)) # 将字符图片统一调整为30x30的图片大小
- timestamp = int(time.time() * 1e6) # 为防止文件重名，使用时间戳命名文件名
- filename = "{}.jpg".format(timestamp)
- filepath = os.path.join("char", filename)
- cv2.imwrite(filepath, roistd)
字符图片保存在名为 char 的目录下面，这个目录里的文件大致是长这样的（文件名用时间戳命名，确保不会重名）：
接下来，我们开始标注数据。
人工标注
这一步是所有步骤里最耗费体力的一步了。为节省时间，我们在程序里依次打开 char 目录中的每张图片，键盘输入字符名，程序读取键盘输入并将字符名保存在文件名里。
代码如下：
- files = os.listdir("char")
- for filename in files:
- filename_ts = filename.split(".")[0]
- patt = "label/{}_*".format(filename_ts)
- saved_num = len(glob.glob(patt))
- if saved_num == 1:
- print("{} done".format(patt))
- continue
- filepath = os.path.join("char", filename)
- im = cv2.imread(filepath)
- cv2.imshow("image", im)
- key = cv2.waitKey(0)
- if key == 27:
- sys.exit()
- if key == 13:
- continue
- char = chr(key)
- filename_ts = filename.split(".")[0]
- outfile = "{}_{}.jpg".format(filename_ts, char)
- outpath = os.path.join("label", outfile)
- cv2.imwrite(outpath, im)
这里一共标注了大概 800 张字符图片，标注的结果存在名为 label 的目录下，目录下的文件是这样的（文件名由原文件名+标注名组成）：
接下来，我们开始训练数据。
训练数据
首先，我们从 label 目录中加载已标注的数据：
- filenames = os.listdir("label")
- samples = np.empty((0, 900))
- labels = []
- for filename in filenames:
- filepath = os.path.join("label", filename)
- label = filename.split(".")[0].split("_")[-1]
- labels.append(label)
- im = cv2.imread(filepath, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
- sample = im.reshape((1, 900)).astype(np.float32)
- samples = np.append(samples, sample, 0)
- samples = samples.astype(np.float32)
- unique_labels = list(set(labels))
- unique_ids = list(range(len(unique_labels)))
- label_id_map = dict(zip(unique_labels, unique_ids))
- id_label_map = dict(zip(unique_ids, unique_labels))
- label_ids = list(map(lambda x: label_id_map[x], labels))
- label_ids = np.array(label_ids).reshape((-1, 1)).astype(np.float32)
接下来，训练我们的模型：
- model = cv2.ml.KNearest_create()
- model.train(samples, cv2.ml.ROW_SAMPLE, label_ids)
训练完，我们用这个模型来识别一下新的验证码。
检测结果
下面是我们要识别的验证码：
对于每一个要识别的验证码，我们都需要对图片做降噪、二值化、分割的处理（代码和上面的一样，这里不再重复）。
假设处理后的图片存在变量 im_res 中，分割后的字符的轮廓信息存在变量 boxes 中，识别验证码的代码如下：
- for box in boxes:
- roi = im_res[box[0][1]:box[3][1], box[0][0]:box[1][0]]
- roistd = cv2.resize(roi, (30, 30))
- sample = roistd.reshape((1, 900)).astype(np.float32)
- ret, results, neighbours, distances = model.findNearest(sample, k = 3)
- label_id = int(results[0,0])
- label = id_label_map[label_id]
- print(label)
运行上面的代码，可以看到程序输出：
- y
- y
- 4
- e
图片中的验证码被成功地识别出来。我们测试了下识别的准确率，取 100 张验证码图片（存在 test 目录下）进行识别，识别的准确率约为 82%。
看到有人说用神经网络识别验证码，准确率可以达到 90% 以上，下次有机会可以尝试一下。
完整代码已上传 GitHub，所有训练数据、测试数据、已标注图片都已上传百度网盘，后台回复“验证码”可获取地址。
