人形机器人的相似度与人类的好感度不成正比。根据日本机器人专家森政弘 1970 年提出的恐怖谷理论，随着物体拟人程度增加，人类的反应呈增-减-增曲线。当拟人度达到某一程度时，人类好感度会大幅下降，甚至还会觉得拟人物惊悚可怕。
恐怖谷理论/维基百科
Facebook 正在努力让自己的机器人尽快跨过恐怖谷。
近日，Facebook 人工智能实验室（FAIR）的研究人员就开发出一个善于表达情绪的机器人。这是由一个由 AI 算法操控的虚拟动画机器人，在观察几小时人类 Skype 聊天视频能模仿人的表情。
68 个面部标记区块
为了更好模拟人类的情感表达方式，研究人员将动画中的人脸分成 68 个区块，在 Skype 对话中重点观察这些部位的变化。在交谈中，人类的点头、眨眼和嘴部的动作变化都会反应出来，机器人会学会这些面部变化。
上图为捕捉到的人类对话中的面部表情，下图为系统对面部表情的追踪
观察一段时间后，动画机器人可以实时预测可能出现的面部表情。如果视频中人在笑，机器人也可能张开嘴，或者歪着头。
测试结果
随后，Facebook 研究人员进行了一组测试。志愿者们观看了人和人对话的原版视频，以及训练后的机器人模拟的反应，他们认为机器人表现得自然且真实。
图片中线条高低表示嘴部（左）及眼部（右）的张合度，可以看出用户（上）和智能体预测（下）的表情基本一致
因为目前算法还只能表现在动画中，尚不清楚算法支持的人形机器人的反应如何。
学习面部交流的基本规则不足以创造真正的对话伙伴，以色列特拉维夫大学的博士生 Goren Gordon 说，“真正的面部表情是要基于所思所感的。”
“在这种情况下，Facebook 系统会创造出一种平均性格”，卡内基梅隆大学语言技术学院副教授 louis-Philippe Morency 说。在未来，机器人的性格可能更复杂，或能根据谈话对象调整自己的性格。
机器人不擅长人类之间互动的这些微妙元素，Gordon 说。他同时表达了对机器人的期望：“在某一时刻，我们终会走出恐怖谷，走到另一边。”
日本大阪大学智能机器人研究所设计的人形机器人女播音员 Otonaroid
Facebook 将在本月 24 号温哥华召开的 IROS 2017 上展示这项技术，目前已将这项技术的论文《Learn2Smile: Learning Non-Verbal Interaction Through Observation》公开。
论文摘要
在这篇论文中，我们研究了人类和智能体面对面交流中的非语言面部暗示，提出了基于用户表情自动学习并升级智能体面部情感表达的方法。我们用数百个视频训练神经网络，包含人类相互对话的视频，这其中没有加入外部的人为监督。
实验结果显示，我们的智能体面部标记模型可以长时间预测人类的表情；对比结果也表明，模型明显优于基线方法。***，我们进行了更深入的研究以更好地理解模型性能。
本项研究的数据集已经开放，方便领域内的其他研究者使用。
