这些知识是在平常的阅读中，零散的获得的，自己总结了一下，分享在这里
全局变量VS函数参数
全局变量在Linux下的驱动编程里边，用的是非常多，例如中断服务函数ISR，基本上都可以用全局变量来作为数据的更新，及事件的触发。给函数传递参数的效率一般来说，要低于直接使用全局变量，尤其是参数的数目太多的时候。参数传递，是需要先将参数push到stack中，等程序运行完毕，再从stack中pull出来，过程上要比global variable复杂。但是，全局变量过多的话，这里边就设计到管理的问题了，到后面就很难去控制这些变量的修改，这对于函数的模块化有不利的影响。
- i=i+1;
- i++;
- i--;
这三个语句都通常引用在for()或者是while()里边，从执行效率上来说 3》2》1
这和最终生成的汇编语言有关，一般来说，影响不会太夸张。
switch-case语句
switch-case语句，也是用的非常多的语句。
这里首先的优化原则就是：将发生概率***的条件，放在***判断的位置。这样就能够有效的降低比较的次数，达到更优的效果。或者，有一种更好的方法来替代switch-case语句的方法，就是利用查表
比如
- switch（msg_type）
- {
- case DATA:
- handle_data_fun（）；
- break；
- case RTS:
- handle_rts_fun（）；
- break；
- .......
- }
这里就可以用函数指针和查表的方式，获得handle_fun的方法来替代。
处理函数都在初始化的过程中，放到*handle_fun[MAX]相应的位置上
- int (*handle_fun[MAX])(struct msg_t *msg);
- int msg_type = msg->type;
- handle_fun[msg_type](msg);//即可
这种方法，在Linux的网络协议里边，用的非常多，一般对应的查表方式为hash表结构。
sturct 和 union的使用
sturcut 使用，一定要考虑到字节对其的问题，struct中，不同的安排顺序，sizeof是不同的所以要调整好位置，尽量保证struct的size最小。
union的使用，比如对不同包的数据结构上，是不一样的，所以尽量使用union来区分不同的包结构这样对程序的可读性比较好。
volatile的使用
这在驱动编程方面是非常有用的一个标志。目的是不让编译器compiler把当前的变量优化掉。尤其是涉及到硬件寄存器的值的时候。
乘除运算的简化
乘除运算，对arm来说太致命，arm的乘除都生成一堆的汇编指令才能完成。所以一般可以通过位操作，比如移位，取低位来进行适当的化简。比如 a*8 = a<<3;
Inline 函数
在实现比较简单功能的函数，以及那些调用非常平凡的函数，都可以在函数前加入inline的标识。这样在产生汇编的时候，能够更有效。也可以替代较复杂的define语句。
