当前，我国已成为全球***的机器人消费市场，越来越多的企业将机器人应用于产品生产的各个环节，“机器换人”浪潮不断掀起。在这股浪潮的背后还应注意到，我国工业机器人产业还处于成长期，技术水平与国外相比还存在一定差距，中高端机器人在伺服电机、控制器、减速器等核心部件方面主要依赖进口。国内企业要想抓住这一市场机遇，还需加强对关键零部件的技术研发，注重与信息技术、人工智能的深度融合，向产业中上游发展，抢占全球机器人产业发展的机遇期。
近年来，工业机器人行业发展风生水起，以谷歌、英特尔、微软等为代表的一批美国信息技术企业已悄然布局机器人领域，并将***该产业的新一轮变革。随着智能制造时代的来临，机器人产业将与大数据、物联网、人工智能等众多先进技术融合发展，成为若干智能化服务平台的一部分，国际机器人及智能装备产业联盟***执行官罗军将其称之为机器人产业2.0时代。
我国机器人产业与信息技术、人工智能技术的深度融合即将开始，目前我国已经基本掌握了工业机器人的本体设计制造、软硬件设计、运动学和轨道规划等技术。如今，我国已成为全球机器人行业***的应用市场。
尽管我国机器人市场行情一片大好，但大大小小500余家机器人企业生产的产品在国内市场只有20%的市场占有率。机器人产业的上游是核心零部件，相当于机器人的“大脑”，而在该领域，高精度伺服电机、高性能控制器、精密减速器等核心技术基本依赖进口。产业中游是机器人本体，也就是机器人的“身体”，产业下游是系统集成商，目前国内95%的企业集中在这一环节上。
在上述3个核心技术领域，国内外申请人提交的专利申请数量持平，但在技术发展水平上，国内外企业存在的差距较为明显。
“目前，美国在机器人技术创新方面表现活跃，欧洲和日本是工业机器人的主要供应商，并已实现传感器、控制器、精密减速器等核心零部件的完全自主化。”在谐波减速器方面，国内已有可替代产品，但产品的输入转矩、扭转高度、传动精度和效率与日本公司的产品存在不小差距，在工业机器人上的应用也刚刚起步。在伺服电机领域，我国相关企业近年来也开展了大功率交流永磁同步电机的研发，但在动态性能、开放性和可靠性方面还有待进一步验证。在机器人控制器方面，国外企业主要在通用多轴运动控制平台基础上进行自主研发，国内企业在控制器运动控制卡方面也开发出相对成熟的产品，但应用较少。
我国企业已生产出部分机器人的关键元器件，开发出了弧焊、码垛、装配、冲压、喷漆等工业机器人。我国自主研发的控制器、伺服电机等关键技术，已基本满足中低端产业需求，但对于芯片加工等精度要求较高的技术领域，国内企业的技术差距较为明显，高端设备市场多被国外主流机器人企业占据。
产业快速发展的背后是市场需求的急剧增加，当前，我国部分沿海地区的制造业，通过实施“机器换人”计划提高产品生产效率的做法较为普遍。
相关部门在推广示范应用的同时，还应将‘机器换人’计划与培育本土机器人产业结合起来，将机器人产业与‘互联网+’、智能制造相结合，尽早布局机器人产业2.0时代。如今，一件产品在哪里生产制造并不重要，我国相关企业要设法进入机器人产业的中上游，用互联网思维开拓中高端市场，而不仅仅停留在生产加工环节。由于在高层次研发人才和研发实力方面与国外存在一定差距，我国机器人产业的自主创新还需与全球顶层设计机构保持合作，紧跟国际技术发展步伐。
在国内机器人技术的自主研发方面，我国还需加大对关键技术的投入和研发，提高零部件自给率，整合现有研发资源，尽快形成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等，同时，培育自主知识产权品牌，将国内工业机器人产业做大做强。
在激烈的市场竞争中，专利是企业技术创新的保护伞。国内机器人企业需充分运用专利信息，明确研发思路和方向，制定适合企业研发能力、经营状况的专利战略。在加强研发的同时，国内企业还要注重对竞争对手，特别是国外强企的专利分析，降低专利侵权风险。
