物联网应用开发与手机和平板的应用开发有一些区别，那么 Android Things 与 Android 又有哪些差别呢?
变化
Android Things 主要在 Android 的核心框架中扩展了一些支持物联的 API。开发者可以利用这些 API 直接与自定义的硬件打交道，Android Things 同时也简化了单个程序的应用，开机可以自动运行用户程序。
核心应用包
Android Things 不包括标准的 system app 和 content provider。也会在下面的 content provider API 中避免使用 common intent。
- CalendarContract
- ContactsContract
- DocumentsContract
- DownloadManager
- MediaStore
- Settings
- Telephony
- UserDictionary
- VoicemailContract
查看文档请访问：
developer.android.google.cn/reference/android/provider/package-summary.html
可选的显示
Android Things 支持 Android 的通用框架，比较传统的 Android 布局，少了状态栏和导航按钮，用户只能以全屏方式来体验应用。
Android Things 的应用仍然要包含 Activity，这是因为 Activity 要接收前置应用的焦点用于触发。Android Things 不能通过非前端的应用组件(比如服务)来获取按键、或者是移动信息。
Home Activity
Android Things 只支持单应用，应用总入口为 ”home activity”。AndroidManifest.xml 文件中，intent filter 必须包括两项内容：
- category.DEFAULT和 category.IOT_LAUNCHER 用于支持 iot;
- category.LAUNCHER 用于 Android Studio 的调试或者是布署时启动应用。
Google Service
Android Things 支持 Google Service 的一个子集，下表列出了 Android Things 支持哪些 API，不支持哪些 API。
权限与通知
- 权限：Android Things 无法在运行时申请权限。
- 通知：Android Things 不支持 NotificationManager。
Things Support Library
Android Things 添加了单独的 API，即 Things Support Library，这组 API 包括两个主要部分。Peripheral I/O 和 User-space Drivers。
这两部分 API 是 Android 的标准 SDK 中没有的。
我们还是先看看 Peripheral IO 里面有哪些东西：
GPIO 可以用于传感器的控制，也可以用于工业标准协议。Native PIO 可以用 C/C++ 去操作 GPIO ( Developer Preview 2 版本添加了 NDK 的支持)。
PWM 用于对电机，灯等外设做细粒度控制。
最重要的一块，就是硬件协议的支持。
三种通信协议，各有各的好。其中 I2C 和 SPI 协议是同步信号，SPI 比 I2C 的控制稍微复杂一点，SPI 多了片选信号，一般是用拨码开关来做 SPI 的片选信号。UART 属于异步信号，主要用于低速传输。三种协议刚好满足了三种不同场景的速度要求。值得一提的是，国内许多协议模块，还有总线模块，都能够用串口进行转发，而传感器模块，也都支持 I2C 或者是 SPI 接口。Android Things 支持了这三种通用的串行协议，也就意味着支持了大量的传感器或者是其它外设。
然后接下来看看 User-space Divers 是个什么：
这些不是传统 Android 的基本的 API 么，为啥在 Android Things 中需要单独的列为一类API支持呢?回到先前的我们比较 Android Things 和传统的 Android 的差异性上来，Android Things 是不支持 Service 用于后台广播的，当我们需要监听设备时，需要在 Service 上面封装 Driver，然后在 Activity 中去响应事件。
GPS 提供高精度的物理定位信息，我们可以把 GPS 的数据结合 Wi-Fi，或者是 Fused Location Provider，最终得到定位信息的结果。
利用 INPUT 接口，我们可以把嵌入式设备中的触摸屏、键盘、游戏手柄等设备，与拖拽、手指滑动等操作结合起来，让用户和设备进行简单交互。
Sensor 可以测量和报告物理环境的状态，Android Things 的传感器框架 sensor fusion 可以把多种物理传感器的原始数据转化成统一的虚拟传感器数据。这里稍微补充一下，sensor fusion 在 Android 中已经有 API 了，网上也有许多代码做参考，就不在这儿展开了。在实际的代码实现中，开发者自己实现 sensor 的驱动，然后与 sensor fusion 结合起来，把数据再进行相应的处理，是个不错的思路。
【本文是51CTO专栏机构“谷歌开发者”的原创稿件，转载请联系原作者】
