Socket 在英文中的含义为“(连接两个物品的)凹槽”，像the eye socket，意为“眼窝”，此外还有“插座”的意思。在计算机科学中，socket 通常是指一个连接的两个端点，这里的连接可以是同一机器上的，像unix domain socket，也可以是不同机器上的，像network socket。
本文着重介绍现在用的最多的 network socket，包括其在网络模型中的位置、API 的编程范式、常见错误等方面，***用 Python 语言中的 socket API 实现几个实际的例子。Socket 中文一般翻译为“套接字”，不得不说这是个让人摸不着头脑的翻译，我也没想到啥“信达雅”的翻译，所以本文直接用其英文表述。本文中所有代码均可在 socket.py 仓库中找到。
概述
Socket 作为一种通用的技术规范，***是由 Berkeley 大学在 1983 为 4.2BSD Unix 提供的，后来逐渐演化为 POSIX 标准。Socket API 是由操作系统提供的一个编程接口，让应用程序可以控制使用 socket 技术。Unix 哲学中有一条一切皆为文件，所以 socket 和file 的 API 使用很类似：可以进行read、write、open、close等操作。
现在的网络系统是分层的，理论上有OSI模型，工业界有TCP/IP协议簇。其对比如下：
每层上都有其相应的协议，socket API 不属于TCP/IP协议簇，只是操作系统提供的一个用于网络编程的接口，工作在应用层与传输层之间：
我们平常浏览网站所使用的http协议，收发邮件用的smtp与imap，都是基于 socket API 构建的。
一个 socket，包含两个必要组成部分：
- 地址，由 ip 与 端口组成，像192.168.0.1:80。
- 协议，socket 所是用的传输协议，目前有三种：TCP、UDP、raw IP。
地址与协议可以确定一个socket;一台机器上，只允许存在一个同样的socket。TCP 端口 53 的 socket 与 UDP 端口 53 的 socket 是两个不同的 socket。
根据 socket 传输数据方式的不同(使用协议不同)，可以分为以下三种：
- Stream sockets，也称为“面向连接”的 socket，使用 TCP 协议。实际通信前需要进行连接，传输的数据没有特定的结构，所以高层协议需要自己去界定数据的分隔符，但其优势是数据是可靠的。
- Datagram sockets，也称为“无连接”的 socket，使用 UDP 协议。实际通信前不需要连接，一个优势时 UDP 的数据包自身是可分割的(self-delimiting)，也就是说每个数据包就标示了数据的开始与结束，其劣势是数据不可靠。
- Raw sockets，通常用在路由器或其他网络设备中，这种 socket 不经过TCP/IP协议簇中的传输层(transport layer)，直接由网络层(Internet layer)通向应用层(Application layer)，所以这时的数据包就不会包含 tcp 或 udp 头信息。
Python socket API
Python 里面用(ip, port)的元组来表示 socket 的地址属性，用AF_*来表示协议类型。
数据通信有两组动词可供选择：send/recv 或 read/write。read/write 方式也是 Java 采用的方式，这里不会对这种方式进行过多的解释，但是需要注意的是：
read/write 操作的具有 buffer 的“文件”，所以在进行读写后需要调用flush方法去真正发送或读取数据，否则数据会一直停留在缓冲区内。
TCP socket
TCP socket 由于在通向前需要建立连接，所以其模式较 UDP socket 负责些。具体如下：
每个API 的具体含义这里不在赘述，可以查看手册，这里给出 Python 语言的实现的 echo server。
- # echo_server.py
- # coding=utf8
- import socket
- sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
- # 设置 SO_REUSEADDR 后,可以立即使用 TIME_WAIT 状态的 socket
- sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
- sock.bind(('', 5500))
- sock.listen(5)
- def handler(client_sock, addr):
- print('new client from %s:%s' % addr)
- msg = client_sock.recv(1024)
- client_sock.send(msg)
- client_sock.close()
- print('client[%s:%s] socket closed' % addr)
- if __name__ == '__main__':
- while 1:
- client_sock, addr = sock.accept()
- handler(client_sock, addr)
- # echo_client.py
- # coding=utf8
- import socket
- sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
- sock.connect(('', 5500))
- sock.send('hello socket world')
- print sock.recv(1024)
上面简单的echo server 代码中有一点需要注意的是：server 端的 socket 设置了SO_REUSEADDR为1，目的是可以立即使用处于TIME_WAIT状态的socket，那么TIME_WAIT又是什么意思呢?后面在讲解 tcp 状态变更图时再做详细介绍。
UDP socket
UDP socket server 端代码在进行bind后，无需调用listen方法。
- # udp_echo_server.py
- # coding=utf8
- import socket
- sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
- # 设置 SO_REUSEADDR 后,可以立即使用 TIME_WAIT 状态的 socket
- sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
- sock.bind(('', 5500))
- # 没有调用 listen
- if __name__ == '__main__':
- while 1:
- data, addr = sock.recvfrom(1024)
- print('new client from %s:%s' % addr)
- sock.sendto(data, addr)
- # udp_echo_client.py
- # coding=utf8
- import socket
- udp_server_addr = ('', 5500)
- if __name__ == '__main__':
- sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
- data_to_sent = 'hello udp socket'
- try:
- sent = sock.sendto(data_to_sent, udp_server_addr)
- data, server = sock.recvfrom(1024)
- print('receive data:[%s] from %s:%s' % ((data,) + server))
- finally:
- sock.close()
常见陷阱
忽略返回值
本文中的 echo server 示例因为篇幅限制，也忽略了返回值。网络通信是个非常复杂的问题，通常无法保障通信双方的网络状态，很有可能在发送/接收数据时失败或部分失败。所以有必要对发送/接收函数的返回值进行检查。本文中的 tcp echo client 发送数据时，正确写法应该如下：
- total_send = 0
- content_length = len(data_to_sent)
- while total_send < content_length:
- sent = sock.send(data_to_sent[total_send:])
- if sent == 0:
- raise RuntimeError("socket connection broken")
- total_send += total_send + sent
send/recv操作的是网络缓冲区的数据，它们不必处理传入的所有数据。
一般来说，当网络缓冲区填满时，send函数就返回了;当网络缓冲区被清空时，recv 函数就返回。
当 recv 函数返回0时，意味着对端已经关闭。
可以通过下面的方式设置缓冲区大小。
- s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_SNDBUF, buffer_size)
认为 TCP 具有 framing
TCP 不提供 framing，这使得其很适合于传输数据流。这是其与 UDP 的重要区别之一。UDP 是一个面向消息的协议，能保持一条消息在发送者与接受者之间的完备性。
代码示例参考：framing_assumptions
TCP 的状态机
在前面echo server 的示例中，提到了TIME_WAIT状态，为了正式介绍其概念，需要了解下 TCP 从生成到结束的状态机器。(图片来源)
这个状图转移图非常非常关键，也比较复杂，我自己为了方便记忆，对这个图进行了拆解，仔细分析这个图，可以得出这样一个结论，连接的打开与关闭都有被动(passive)与主动(active)两种，主动关闭时，涉及到的状态转移最多，包括FIN_WAIT_1、FIN_WAIT_2、CLOSING、TIME_WAIT。
此外，由于 TCP 是可靠的传输协议，所以每次发送一个数据包后，都需要得到对方的确认(ACK)，有了上面这两个知识后，再来看下面的图：(图片来源)
- 在主动关闭连接的 socket 调用 close方法的同时，会向被动关闭端发送一个 FIN
- 对端收到FIN后，会向主动关闭端发送ACK进行确认，这时被动关闭端处于 CLOSE_WAIT 状态
- 当被动关闭端调用close方法进行关闭的同时向主动关闭端发送 FIN 信号，接收到 FIN 的主动关闭端这时就处于 TIME_WAIT 状态
- 这时主动关闭端不会立刻转为 CLOSED 状态，而是需要等待 2MSL(max segment life，一个数据包在网络传输中***的生命周期)，以确保被动关闭端能够收到***发出的 ACK。如果被动关闭端没有收到***的 ACK，那么被动关闭端就会重新发送 FIN，所以处于TIME_WAIT的主动关闭端会再次发送一个 ACK 信号，这么一来(FIN来)一回(ACK)，正好是两个 MSL 的时间。如果等待的时间小于 2MSL，那么新的socket就可以收到之前连接的数据。
前面 echo server 的示例也说明了，处于 TIME_WAIT 并不是说一定不能使用，可以通过设置 socket 的 SO_REUSEADDR 属性以达到不用等待 2MSL 的时间就可以复用socket 的目的，当然，这仅仅适用于测试环境，正常情况下不要修改这个属性。
实战
HTTP UA
http 协议是如今万维网的基石，可以通过 socket API 来简单模拟一个浏览器(UA)是如何解析 HTTP 协议数据的。
- #coding=utf8
- import socket
- sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
- baidu_ip = socket.gethostbyname('baidu.com')
- sock.connect((baidu_ip, 80))
- print('connected to %s' % baidu_ip)
- req_msg = [
- 'GET / HTTP/1.1',
- 'User-Agent: curl/7.37.1',
- 'Host: baidu.com',
- 'Accept: */*',
- ]
- delimiter = '\r\n'
- sock.send(delimiter.join(req_msg))
- sock.send(delimiter)
- sock.send(delimiter)
- print('%sreceived%s' % ('-'*20, '-'*20))
- http_response = sock.recv(4096)
- print(http_response)
运行上面的代码可以得到下面的输出
- --------------------received--------------------
- HTTP/1.1 200 OK
- Date: Tue, 01 Nov 2016 12:16:53 GMT
- Server: Apache
- Last-Modified: Tue, 12 Jan 2010 13:48:00 GMT
- ETag: "51-47cf7e6ee8400"
- Accept-Ranges: bytes
- Content-Length: 81
- Cache-Control: max-age=86400
- Expires: Wed, 02 Nov 2016 12:16:53 GMT
- Connection: Keep-Alive
- Content-Type: text/html
- <html>
- <meta http-equiv="refresh" content="0;url=http://www.baidu.com/">
- </html>
http_response是通过直接调用recv(4096)得到的，万一真正的返回大于这个值怎么办?我们前面知道了 TCP 协议是面向流的，它本身并不关心消息的内容，需要应用程序自己去界定消息的边界，对于应用层的 HTTP 协议来说，有几种情况，最简单的一种时通过解析返回值头部的Content-Length属性，这样就知道body的大小了，对于 HTTP 1.1版本，支持Transfer-Encoding: chunked传输，对于这种格式，这里不在展开讲解，大家只需要知道， TCP 协议本身无法区分消息体就可以了。对这块感兴趣的可以查看 CPython 核心模块 http.client
Unix_domain_socket
UDS 用于同一机器上不同进程通信的一种机制，其API适用与 network socket 很类似。只是其连接地址为本地文件而已。
代码示例参考：uds_server.py、uds_client.py
ping
ping 命令作为检测网络联通性最常用的工具，其适用的传输协议既不是TCP，也不是 UDP，而是 ICMP，利用 raw sockets，我们可以适用纯 Python 代码来实现其功能。
代码示例参考：ping.py
netstat vs ss
netstat 与 ss 是类 Unix 系统上查看 Socket 信息的命令。netstat 是比较老牌的命令，我常用的选择有
- -t，只显示 tcp 连接
- -u，只显示 udp 连接
- -n，不用解析hostname，用 IP 显示主机，可以加快执行速度
- -p，查看连接的进程信息
- -l，只显示监听的连接
ss 是新兴的命令，其选项和 netstat 差不多，主要区别是能够进行过滤(通过state与exclude关键字)。
- $ ss -o state time-wait -n | head
- Recv-Q Send-Q Local Address:Port Peer Address:Port
- 0 0 10.200.181.220:2222 10.200.180.28:12865 timer:(timewait,33sec,0)
- 0 0 127.0.0.1:45977 127.0.0.1:3306 timer:(timewait,46sec,0)
- 0 0 127.0.0.1:45945 127.0.0.1:3306 timer:(timewait,6.621ms,0)
- 0 0 10.200.181.220:2222 10.200.180.28:12280 timer:(timewait,12sec,0)
- 0 0 10.200.181.220:2222 10.200.180.28:35045 timer:(timewait,43sec,0)
- 0 0 10.200.181.220:2222 10.200.180.28:42675 timer:(timewait,46sec,0)
- 0 0 127.0.0.1:45949 127.0.0.1:3306 timer:(timewait,11sec,0)
- 0 0 127.0.0.1:45954 127.0.0.1:3306 timer:(timewait,21sec,0)
- 0 0 ::ffff:127.0.0.1:3306 ::ffff:127.0.0.1:45964 timer:(timewait,31sec,0)
这两个命令更多用法可以参考：
总结
我们的生活已经离不开网络，平时的开发也充斥着各种复杂的网络应用，从最基本的数据库，到各种分布式系统，不论其应用层怎么复杂，其底层传输数据的的协议簇是一致的。Socket 这一概念我们很少直接与其打交道，但是当我们的系统出现问题时，往往是对底层的协议认识不足造成的，希望这篇文章能对大家编程网络方面的程序有所帮助。
