前言
看到最近智能家居的讨论挺火,我也来分享下在智能家居这块的体会。我主要改造了我租的房子的室灯。主要实现功能有:监控室内环境,改装了室灯,光线暗的时候有人时自动开灯,光线亮自动灭灯,可红外用遥控器、手机客户端改变阈值。
材料
主控板:Arduino UNO/Mega2560(IO口多)
传感器:光敏电阻、DHT11温湿度传感器、串口WIFI模块、红外遥控探头、红外人体探测器、5V继电器(220V)
布线
室灯控制还是很简单的,控制电源即可。
- 首先使用继电器接管室灯的电线。
- 然后放置红外人体探测器,我把它朝向房间门口。
- 温湿度传感器、光敏电阻、wifi模块、红外遥控探头就比较随意了,合理放置就行。
程序开发
Arduino开发工具官方有提供,代码类似c语言,有很多第三方库,开发非常容易。最让我感到幸福的是VS也有相应的开发环境,有个插件叫做Visual Micro。
- 控制电路无非就是置数字IO口高电平或低电平。
- 光敏电阻测光很简单,使用模拟口测电阻值,如果需要精度更高更专业的可以买专门的测光模块。
- 通信方式多种多样,红外遥控、射频、蓝牙、wifi,坑爹的wp不支持蓝牙串口,所以我选用的是串口wifi,使用简单,模块有自己的配置页面,我配置成接入屋里的wifi网络+模块自建AP,并使用UDP模式发送广播。
- 具体代码附在下面。
原型
可以使用220v~5v变压器,这样就可以把主体放到灯罩里了,而且可以使用小点的板子。
扩展
Arduino这种类似积木的搭建方法非常适合咱们程序员自己DIY,不需要自己制作电路板。在这个室灯控制的基础上咱们在扩展一下思维:
- 加上红外发射头就可以控制相应的红外遥控设备,一个接收一个发射组合就是***遥控器,多个发射器可以防死角
- 加上常用的2.4G或者低频段的无线模块,就可以实现无线设备间通讯(模块很便宜,有兴趣可以尝试鼠标、键盘、遥控车、航模通讯)
- 加个舵机,拉窗帘不在话下。
- 再大胆点,拆开电器找到电路板,接上线,使用Arduino的数字IO直接监控/控制电器电路板。
- 加上语音识别模块(目前的貌似都不太理想,相对Arduino有些重,这活交给家庭网关或者手机比较好)语音控制电器。
Arduino可以方便的实现控制电源、控制/监控带电路控制的电器的电路板。
憧憬一下当WP的Cortana成熟的时候,这些设备控制,Cortana都能根据我的习惯自动搞定,并支持语音控制,全时待命,未来生活啊~
***附上我的Arduino代码:
- #include <EEPROM.h>
- #include <IRremote.h>
- #include <dht11.h>
- //UNO
- //#define GM_dpin A5 //光敏电阻
- //#define dht_dpin 2 //温湿度传感器
- //#define wifiRx_dpin 5 //WIFI接收Rx
- //#define wifiTx_dpin 6 //WIFI发送Tx
- //#define HW_dpin 8 //红外遥控探头
- //#define RSensor_dpin 10 //红外探测器人
- //#define jdq_dpin 11 //继电器
- //#define light_dpin 13 //指示灯
- //2560
- #define GM_dpin A15 //光敏电阻
- //#define wifiTx_dpin 10 //WIFI发送Rx
- //#define wifiRx_dpin 11 //WIFI接收Tx
- #define dht_dpin 21 //温湿度传感器
- #define HW_dpin 22 //红外遥控探头
- #define RSensor_dpin 23 //红外探测器人
- #define jdq_dpin 29 //继电器
- #define light_dpin 13 //指示灯
- int ADZ = 45; //暗度阀值
- int LDZ = 175; //亮度阀值
- bool IsJDQOpend = false;
- bool IsAutoOpen = false;
- bool IsPause = false;
- IRrecv irrecv(HW_dpin);
- decode_results results;
- dht11 DHT;
- //SoftwareSerial WiFiPort(wifiRx_dpin, wifiTx_dpin);
- void InitController(){
- pinMode(jdq_dpin, OUTPUT);
- digitalWrite(jdq_dpin, LOW);
- pinMode(light_dpin, OUTPUT);
- digitalWrite(light_dpin, LOW);
- pinMode(RSensor_dpin, INPUT);
- pinMode(GM_dpin, INPUT);
- }
- void closeLight(){
- digitalWrite(light_dpin, LOW);
- digitalWrite(jdq_dpin, LOW);
- IsJDQOpend = false;
- IsAutoOpen = false;
- delay(2000);
- }
- void openLight(){
- digitalWrite(light_dpin, HIGH);
- digitalWrite(jdq_dpin, HIGH);
- IsJDQOpend = true;
- delay(2000);
- }
- void makePause(){
- IsPause = !IsPause;
- if (IsPause){
- for (int i = 0; i < 5; i++)
- {
- digitalWrite(light_dpin, HIGH);
- delay(100);
- digitalWrite(light_dpin, LOW);
- delay(100);
- }
- }
- else{
- digitalWrite(light_dpin, HIGH);
- delay(1000);
- digitalWrite(light_dpin, LOW);
- }
- }
- //室灯控制器
- void LightController(){
- //接收红外遥控器信号
- if (irrecv.decode(&results)) {
- Serial.println(results.value, HEX);
- if (results.value == 0xFFA25D){
- //关灯
- closeLight();
- }
- if (results.value == 0xFFE21D){
- //开灯
- openLight();
- }
- if (results.value == 0xFFC23D){
- //暂停
- makePause();
- }
- irrecv.resume();
- }
- if (IsPause)return;
- //光敏电阻判断室内亮度
- int valx = analogRead(GM_dpin);
- //Serial.println(valx);
- if (valx < ADZ){
- //继电器如果是关的
- if (!IsJDQOpend){
- //红外人体检测
- int val = digitalRead(RSensor_dpin);
- if (val == 1)
- {
- //开灯
- openLight();
- IsAutoOpen = true;
- }
- else
- {
- return;
- }
- }
- }
- else{
- if (valx > LDZ && IsJDQOpend && IsAutoOpen){
- valx = analogRead(GM_dpin);
- if (valx <= LDZ)return;
- //环境亮,关灯
- closeLight();
- }
- }
- }
- void setup(){
- byte value = EEPROM.read(1);
- if (value != 255)ADZ = value;
- value = EEPROM.read(2);
- if (value != 255)LDZ = value;
- Serial.begin(115200);
- Serial3.begin(115200);
- InitController();
- irrecv.enableIRIn();
- delay(500);
- Serial.println();
- Serial.println("[---ZZY Hareware Startup---]");
- }
- void loop(){
- LightController();
- InfoQuery();
- GetCommand();
- }
- long timespan;
- void InfoQuery(){
- unsigned long t = (micros() - timespan) / 1000000;
- if (t < 1)return;
- timespan = micros();
- //信息查询
- //光控信息
- int valx = analogRead(GM_dpin);
- //温湿度传感器
- DHT.read(dht_dpin);
- String msg = "VMZClub_Home HTP H";
- msg += DHT.humidity;
- msg += "T";
- msg += DHT.temperature;
- msg += "L";
- msg += valx;
- msg += "S";
- msg += IsJDQOpend;
- msg += "P";
- msg += IsPause;
- msg += "F";
- msg += ADZ;
- msg += "/";
- msg += LDZ;
- Serial3.print(msg);
- Serial.println(msg);
- }
- void GetCommand(){
- int cmd[10] = { -1 };
- for (int i = 0; i < 10; i++)
- {
- cmd[i] = Serial3.read();
- if (cmd[i] == -1)break;
- Serial.println((char) cmd[i]);
- }
- if (cmd[0] == -1)return;
- switch ((char) cmd[0])
- {
- case 'L':
- switch (cmd[1])
- {
- case '0':
- closeLight();
- break;
- case '1':
- openLight();
- break;
- }
- break;
- case 'P':
- switch (cmd[1])
- {
- case '0':
- IsPause = false;
- break;
- case '1':
- IsPause = true;
- break;
- }
- break;
- case 'F':
- switch (cmd[1])
- {
- case'A':
- if (cmd[2] != -1) {
- ADZ = cmd[2];
- EEPROM.write(1, ADZ);
- }
- break;
- case'L':
- if (cmd[2] != -1){
- LDZ = cmd[2];
- EEPROM.write(2, LDZ);
- }
- break;
- }
- break;
- }
- }