本文以Hadoop框架为例，介绍了framework与executor向mesos注册过程。
1. Framework注册过程
（1） JobTracker启动时，会调用MesosScheduler的start()方法
（2） MesosScheduler的start()方法创建一个MesosSchedulerDriver对象，并将自己作为参数传入该对象。
（3） MesosSchedulerDriver初始化，创建一个SchedulerProcess对象
（4） MesosSchedulerDriver初始化，调用MasterDetector::create()，它将向SchedulerProcess对象发送一个NewMasterDetectedMessage消息
（5） SchedulerProcess对象收到NewMasterDetectedMessage消息后，向Master发送一个RegisterFrameworkMessage消息
（6） Master收到该消息后，保存相关信息，并返回FrameworkRegistedMessage消息，确认framework注册成功
2. Executor注册过程
本节描述框架frameworkX在某个slaveX上注册executor executorX的过程：
（1）Master***次向slaveX发送执行frameworkX中task的消息 RunTaskMessage
（2）slave收到该消息后，运行相应的消息处理函数runTask()
（3）该函数发现该slave上未启动frameworkX对应的executorX，则调用IsolationModule的lauchExecutor()函数
（4）该函数创建一个FrameworkExecutor对象，并调用ExecutorProcess的Initialize()函数进行初始化，同时启动TaskTracker
（5）Initialize()函数创建消息RegisterExecutorMessage，并发送给slave
（6）Slave收到该消息后，调用对象的消息处理函数registerExecutor，该函数创建ExecutorRegisteredMessage消息，返回给ExecutorProcess
（7）ExecutorProcess收到该消息后，调用对应的消息处理函数registered()，该函数再进一步调用FrameworkExecutor的registered()函数
接下来，master发送给slave的RunTaskMessage消息依次经过的流程如下图所示。需要注意的是，对于同一个计算框 架，Mesos在一个slave上只会创建一个资源container，所有task全部在这个container里运行，也就是说，mesos无法做到 task级别的隔离，只能做到executor级别的隔离，而对于同一个框架，同一个slave上所有task全部在一个executor中运行。
对于Hadoop而言，每个mesos-slave上只会创建一个TaskTracker，且该TaskTracker会被放置到一个 executor（对应一个linux container）中运行，而同一个TaskTracker上所有task均在该TaskTracker所在进程树中，因而共享该executor对应 的资源。当TaskTracker接收到新的task时，会增加该executor可以使用的资源量（使用“lxc-cgroup –n %s %s %lld”），而当有task运行完成时，则减少该executor可使用的资源量（使用“lxc-cgroup –n %s %s %lld”）。
原文链接：http://dongxicheng.org/apache-mesos/apache-mesos-framework-executor-registering/
