android提供的工具链和开发工具比较完善，因此它的开发环境的搭建比较简单，相信许多朋友都已经搭建好环境，并编写了HelloActivity入门程序了。这里先看几个问题：
1、android的文件系统结构是怎样的，我们安装的程序放在那里？
编译android源码之后，在out/target/product/generic一些文件：
ramdisk.img、system.img、userdata.img、 system、 data、root
其中， system.img是由 system打包压缩得到的， userdata.img是由 data打包压缩得到的。
ramdisk.img是模拟器的文件系统，把ramdisk.img解压出来可知道，ramdisk.img里的文件跟root文件夹的文件基本一样。
模拟器装载ramdisk.img并解压到内存，接着分别把system.img和userdata.img挂载到 ramdisk下的system和 data目录。我们编译出来的应用程序就是放在system/app下的。用户安装的程序则是放在data/app下。
2、android SDK和android源码能为我们提供什么工具？
android SDK提供有很多工具，如adb,ddms,emulator,aapt等，并提供kernel-qemu、ramdisk.img、 system.img、userdata.img。因此，只要有android SDK，我们就可以在模拟器上把android跑起来。
android源码可以编译出android SDK、adb等工具、android文件系统，以及ADT插件，也就是说，我们可以从android源码编译出所有android相关的东西。
3、把 android源码”make”之后会生成许多工具和android文件系统（system.img等），我们又可以使用“make sdk”来生成 android SDK，android SDK也包括有工具和android文件系统（system.img等），而原来安装的时候我们也安装了 android SDK，那么我们在开发时应该使用那些工具和android文件系统呢？
这个问题在后面回答。
4、官方推荐我们使用 eclipse+adt进入开发应用程序，我们的HelloActivity程序也是这里开发的。当我们把android源码/packages /apps/下的工程导入eclipse时，一般都会出现找不到包的错误。那么我们怎样修改、编译、调试android源码呢？Google又是用什么工 具来开发android的？
这个问题在后面回答。
下面系统地讲述android开发环境建立以及开发工具的使用。
一、android SDK和eclipse的安装以及android开发环境建立
android工具链比较完善，需要外部的工具比较少。具体的安装过程可参考官方文档或<<android模拟器在ubuntu8.10的安装>>和<<android源码的编译>>。
这里需要注意的是，用”make”来编译android源码时，我们可以使用JDK5或JDK6；用”make sdk”来编译时，会用到 javadoc来生成文档，javadoc就必须使用JDK5的javadoc，否则编译是通不过的。因此，我们可以把JDK5 和JDK6都装上，然后 只把javadoc和javadoc.1.gz指向JDK5相应的工具，其它工具还是用JDK6的。当然，我们可以只安装JDK5 或只用JDK5的工 具。具体操作可以参考<<android源码的编译>>
二、使用eclipse来开发android源码
这里主要参考官方文档
https://sites.google.com/a/android.com/opensource/using-eclipse
下面，从官方文档总结出具体怎样用eclipse来开发android源码
1、建立基本的android开发环境
请参考官方文档或<<android模拟器在ubuntu8.10的安装>>
2、编译android源码
android源码根目录下通过make进行编译，请注意一些配置，具体可参考<<android源码的编译>>
3、把eclipse工程配置文件复制到android源码根目录下
cp development/ide/eclipse/.classpath ./
chmod u+w .classpath # Make the copy writable
4、修改eclipse程序的配置
1）、增大eclipse内存设置
把eclipse.ini（在eclipse软件的安装目录下）的3个值改为下面的值：
-Xms128m
-Xmx512m
-XX:MaxPermSize=256m
2）、把android-formatting.xml和android.importorder导入eclipse（可选）
android-formatting.xml、.classpath和android.importorder都放在development/ide/eclipse/下
android-formatting.xml用来配置eclipse编辑器的代码风格；android.importorder用来配置eclipse的import的顺序和结构。
在window->preferences->java->Code style->Formatter中导入android-formatting.xml
在window->preferences->java->Code style->Organize Imports中导入android.importorder
3）、安装anyedit插件（可选）
在http://andrei.gmxhome.de/anyedit/下载并导入eclipse中
5、把android源码作为一个工程导入eclipse
导入前先检查.classpath里的文件在android源码中是否有相应的文件（文件夹），否则也会破坏android源码（一般是多添加文件/文件夹），.classpath里多余的路径可删除
新建Java Project（不是android project，否则会破坏android源码），选择从已存在的工程导入，工程名任意，完成。
导入时，eclipse要build工程，比较慢。导完后，一般都没有错误。
这里也就回答了第4个问题
6、eclipse上调试android里的程序。
为了不让其它版本的android工具和android文件系统影响下面的编译和调试，需要从环境变量中去除android工具和android文件系统的路径：
vim ~/.bashrc
看看有没有在PATH变量中加入android工具和android文件系统的路径，如果加有，则注释它。通过下面的方法，我们是不需要在.bashrc中添加android工具和android文件系统的路径的
执行：
cd android源码目录
. build/envsetup.sh #设了环境变量之后，会多出mmm等命令，可以通过输入help来查看
lunch 1 # 把emulator等工具和ramdisk.img等文件的路径对应起来，就可以直接调用emulator等工具，也解决了第3个问题
emulator &
ddms &
注意，先启动ddms，再启动eclipse，这样eclipse中就不会说端口冲突
然后在eclipse中配置调试类型和端口：
在Run->Debug Configurations->Remote java application上双击，然后，”Host:” 设为localhost，”Port:”设为8800，”Connection Type”为Standard(Socket Attach)
然后“Apply”
注意，上面设置的端口要与DDMS中设置的端口一致，ADT插件使用了8700端口，因此上面设置的端口是8800。如果出现连不到VM的错误时，请注意，要先在DDMS中选中某一进程（对应某一应用程序），才能在eclipse执行 Debug。
在eclipse调试时，可以设断点、单步调试。估计google团队也是这样开发、调试android应用程序的
7、编译android源码
执行：
cd android源码目录
. build/envsetup.sh
那么就会多出mm/mmm等命令，mm/mmm用来编译模块（包括C、C＋＋、JAVA程序）。我们也可以直接在 android源码根目录下执行 “make 模块名”来编译模块（模块名可以在.mk文件中找到）。模块编译后会在out/target/product/generic/system /app下生成对应的.apk包。但是，用mm/mmm来编译生成的.apk并不会打包到system.img中，需要我们手动通过make snod 把 system文件夹打包为system.img，不过这就得重新运行模拟器了，这也是很麻烦了。对于我们开发者来说，我们可以这样做：
1）把需要修改、调试的模块（比如AlarmClock.apk）从/system/app下移除，然后make snod，这样system.img就没有AlarmClock.apk了。
2）运行模拟器，就看不到AlarmClock了
3）修改AlarmClock源码并用mm/mmm来编译，在/system/app下生成AlarmClock.apk
4）通过adb把AlarmClock.apk安装到android文件系统中，安装方法有两个：
A、通过adb install xxx/AlarmClock.apk
B、通过adb push xxx/AlarmClock.apk /data/app
两种方法都可以把 AlarmClock安装到/data/app下，android会自动把它显示在主菜单中（只要AlarmClock.apk中 有一Activity包 含android.intent.category.LAUNCHER属性），不过A方法在/data/app生成 com.android.alarmclock.apk，B方法则是 AlarmClock.apk。用A方法时，如果原来已经安装 了 AlarmClock，你还得先adb uninstall 它，而B方法则不用。推荐使用B方法。同样，卸载可以通过adb uninstall或 adb shell rm xxx/xxx.apk来，也推荐用删除的方法来卸载
8、如何开发自己的工程
前面主要是讲如何在eclipse上开发android原有的工程。对于自己的工程，我们可以这样做：
1）新建一个android工程。
建android工程的好处就是可以充分使用ADT的功能。
2）导入需要的包
3）编译、运行、调试
4）加入到android源码相应的目录下，应用程序一般放在packages/apps下
我们观察packages/apps原有的工程就会发现，它们的代码是很“干净”的，没有ADT自动生成的assets、bin等文件夹和R.java，当然也没有.classpath和.project
5）编写Makefile文件xxx.mk
用android源码提供的专用Makefile文件xxx.mk，它的格式比较简单
6）把刚加入的工程添加到eclipse的android工程中
可以在eclipse中添加，也可以在.classpath中直接加入相应路径。如在.classpath中添加：
<classpathentry kind="src" path="packages/apps/HelloWorld/src"/>
R.java 中编译时自动生成的，其实所有工程用到“资源”的，都会用到R.java，这些R.java是放在out/target/common /R下。我们在源码 根目录下make全部代码时，才会对每个模块生成R.java；在make时，已经编译过并生成有.apk文件的模块是不会被编译 的。因此，如果新加入的 工程已经(用mm/mmm)编译过的话，我们先对该工程的“资源”改动一下（必须是改动“资源”，因为R.java是由“资源” 生成的），再make，就 在会out/target/common/R对应的包路径下看到你的工程的R.java。刷新在eclipse的out /target/common/R 子工程，再在你用到R类的地方加入它的包，如
import com.android.example.test.inside.helloworld.R;这样就不会出现找不到R定义的错误。
其实，这个错误对我们是没有任何影响的，因为我们是在shell中编译。
7）在android源码目录下编译刚加入的工程
可以用mm/mmm或make 模块名
8）用版本控件工具(svn或git或其它)把该工程上传到服务器
