在开始这个题目之前，先给大家再次扫扫盲，扫的不是坐标系统的盲，而是我们国家 所使用的坐标系统。好的，下面开始介绍iOS定位与坐标算法。
大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出 于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者 称之为地球坐标，后者称之为火星坐标，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。
1.国内各地图API坐标系统比较
参考http://rovertang.com/labs/map-compare/
结论是：
| API | 坐标系 |
| 百度地图API | 百度坐标 |
| 腾讯搜搜地图API | 火星坐标 |
| 搜狐搜狗地图API | 搜狗坐标* |
| 阿里云地图API | 火星坐标 |
| 图吧MapBar地图API | 图吧坐标 |
| 高德MapABC地图API | 火星坐标 |
| 灵图51ditu地图API | 火星坐标 |
2.下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法
GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标）
算法代码如下，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。
- void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
- {
- double x = gg_lon, y = gg_lat;
- double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
- double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
- bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
- bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
- }
- void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
- {
- double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
- double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
- double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
- gg_lon = z * cos(theta);
- gg_lat = z * sin(theta);
- }
好，总结到这，希望让大家对iOS定位与坐标算法有更深的理解，也希望对大家有所帮助。
