目前主流的机器人辅助手术设备是达芬奇手术系统(da Vinci Surgical System)，它每年执行大约20万例手术，大部分是常见的子宫切除和前列腺去除。但达芬奇系统远不完美，它不能移动，重达半吨，成本昂贵(180万美元)。它使用的是私有软件，即使能负担得起，研究人员也难以修改操作系统去尝试新方法。开源机器人Raven将改变这一切。
Raven最初是加州Santa Cruz分校研究人员为美国陆军研发的，是一款战场手术机器人原型，十分紧凑，轻便而廉价(25万美元)。但更重要的是，它使用的是开源软件，基于 Linux的操作系统允许任何人修改和改进原始代码。美国多所大学的研究人员正在Raven的基础上创造各种新用途：哈佛研究人员尝试让Raven在跳动的心脏上做手术，UCLA试图增加新传感器让机器人与手术者通信。
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