Palm OS 3.0之后，Palm并没直接发布Palm OS 4.0。在2000年2月，配备Palm OS 3.5的***款彩色产品Palm IIIc问世，Palm OS 3.5的***特点就是支持彩色。直到2001年6月Palm才正式发布Palm OS 4.0。
Palm OS 4.0发布了新的Palm m500系列 于2001年3月19日。这个版本增加了一个对外的标准接口文件系统访问（如:SD卡 ）。外部文件系统是一个彻底改变操作系统的以往的就地执行。 现在，应用程序代码和数据需要加载到设备的RAM，类似于桌面操作系统的行为。 一个新的 通用连接器与USB支持介绍。以前的工具包是可选的移动互联网现在的作业系统的一部分。Palm OS 4.0版本增加了一个经理来协调信息的关注，从不同的应用程序，有几个可能性，得到了用户的注意，包括声音，指示灯闪烁或振动。 16位彩色屏幕和不同时区的支持。 此版本还增强了安全和用户界面。
自手持式设备PDA(又称掌上电脑，一种手持设置形式，也以掌上电脑而闻名)在市场上崛起以后，许多人总是以为Palm就是PDA，PDA就是Palm。其实会有这种误会产生并不是没有道理的，Palm系列的产品虽然是有史以来最早的PDA，但却长时间是PDA市场上占有率***的品牌，因此造就了世人对下PDA=Palm的误解。
Palm OS 4.0新增功能
新版的Palm OS 4.0的推出，明显的在该家族原先较弱的外接式模块扩充能力、网络传输及较高位色彩的支持能力上，有了较重大的突破。
◆加强型PDA保密功能
由于PDA等掌上型设备．常常记载着使用者***隐私性的个人数据，或公司重要信息等等，一旦外泄，对使用者来说可能造成重大的损失。因此Palm OS 4.0加人工自动上锁的防护设置．可以设置在固定条件下激活。
◆完整的闹铃提醒查询
将所有设置闹铃的事项，集中在一个画面巾陈列，使用者可以方便地查询和做修改的工作。
◆新建提示模式
在手机E才可见到的震动和静音提醒模式，现在Palm OS 4.0也开始支持了。可设置使用一般预设的响铃震动或以LED灯闪烁的方式，来完成到时提醒的目的。
◆支持16位色彩模式
支持多达65536色的显示，配合彩色机种等，在观看照片、短片、小游戏以及电子书等等．都可以享受到更清晰的画质。
◆新增数据输入模式
从前的PalmOS只能在面板下方的书写区里，依序手写要输八的文字。但是PalmOS4．0已经
町以在屏幕上的任意地方，随时进行手写输八的工作。
◆支持无线上网传输
Palm OS 4.0的机种多会随机附赠移动上网软件，只要安装这个软件，配合PDA专用调制解调器或者手机，就可以随时联机上网。使用者可以借助这个功能，浏览重要的网站取得数据，发送电子邮件，也可以传送短信息给好友。
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