HART协议的物理层和数据链路层的相关内容我们已经做过了介绍，而且，HART协议的消息结构也进行了讲述。接下来我们对于HART协议的命令操作做一下全面地汇总。首先我们要清楚，HART协议的命令式在应用层进行操作处理的。
应用层
HART协议操作命令处于应用层，包括通用命令、普通命令和特殊命令。
HART协议通用命令
通用命令是所有现场装置都配备的包括：
1)读制造商码和设备类型
2) 读一次变量PV和单位
3) 读当前输出和百分量程
4) 读取多达4个预先定义的动态变量
5) 读或写8字符标签16字符描述符日期
6) 读或写32字符信息
7) 读变送器量程单位阻尼时间常数
8) 读传感器编号和极限
9) 读或写最终安装数
10) 写登录地址#p#
HART协议常用命令
常用命令提供的功能是大部分但不是全部现场装置都配备的包括：
1)读4个动态变量之一
2)写阻尼时间常数
3)写变送器量程
4)校准置零置间隔
5)设置固定的输出电流
6)执行自检
7)执行主站复位
8) 调整PV零点
9) 写PV单位
10) 调整DAC零点于增益
11) 写变换函数平方根/线性
12) 写传感器编号
13) 读或写动态变量用途#p#
HART协议专用命令
专用命令提供分别对特殊的现场装置适用的功能包括：
1)读或写低流量截止值
2)起动停止或取消累积器
3)读或写密度校准系数
4)选择一次变量
5)读或写结构材料信息
6)调整传感器校准值#p#
通用命令的范围从0～30：
0，11：设备识别（厂商、设备类型、版本）
1，2，3：读测量值
6：置随选地址
12，13，17，18：读、写用户输入文本信息
14，15：读设备信息（传感器序列号，传感限，报警操作，范围，传输结构）
16，19：读、写最终装配号
#p#HART协议普通命令的范围是从32～126：
HART协议的普通命令是从32到126，提供了大多数设备的功能命令。普通命令中的123和126号命令并非“公共”的，他们专用于生产厂家在生产设备时输入设备的特殊信息，一般用户是不会改动的，像设备识别号之类。也可以用于直接读、写存储器。
33，61，110：读测量值
34～37，44，47：设置操作变量（范围、时限、PV值、传输功能）
38：复位“结构变化”标志
39：EPROM控制
40～42：对话功能（固定电流模式、自测、复位）
43，45，46：模拟输入、输出整流
48：读附设备的状态
49：写传感器序列号
50～56：用传输变量
57，58：单元信息（标志、描述、数据）
59：写所需导言号
60，62～70：使用复合模拟输出
107～109：突发模式控制
特殊命令的范围是从128～253，他提供给现场设备专用的功能。早先的设备特殊命令常常将设备型号码作为数据中的第1个字节，以保证命令传输给正确的设备。在HART5．0版本之后，由于惟一标识码的使用，就省略掉了这步骤。用户若要使用不同设备的特殊命令时可以参照厂家提供的设备文档。#p#
常用重要命令介绍
0，11：用于识别现场设备。我们知道无论采用长结构还是短结构都可以标识现场设备，应答0号命令的信息中就包含了对不同设备的标识；然后，主机建立不同的标志，为随后的长结构命令做准备。在HART4．0版本及以前，传输类型码分为2字节：一个是生产厂商代码，另一个是设备类型代码。而两个字节还可以节略。到了HART5．0版本就必须使用扩充的代码表示设备信息，还用ID号代替了最终流水线号。
一个主机通常以0号命令开始通讯，赋予随选地址0，然后扫描1～15地址，看谁期待操作，显然由于HART5．0版本后的设备，主机可以使用11号命令，再带一个全0的广播地址，外加命令中的标志作为数据，等待着具有相同标志的从机响应，而应答的11号命令等同于0号命令。
2，3：用于读取不同形式中的测量变量。命令2和3中有以mA为单位的电流值，电流值只有在设定输出范围内才可以作为主参量PV，而在其他时候，像复用模式、输出量可变、饱和或设备错误都不能如此使用。尽管PV和其他动态变量不受设定输出范围的限制，但是却必须受限于传感设备。
6：用于随选地址的设定。设定为0，该设备就在点到点的模式工作，产生模拟输出信号；设61定为1～15，设备就工作在多点模式中，输出电流值固定为4 mA。
12，19：用于读、写一系列设备信息。HART4．0版本及以前使用4号和5号命令实现此功能。
