一次交互就是指在特定语境中，为了实现某一个目标，而在一组对象之间进行交换的一组消息所表示的行为
消息
UML中的4种UML交互图
◆顺序图：顺序图是一种强调消息时间顺序的交互图，为读者提供了控制流随着时间推移的清晰的可视化轨迹
◆通信图：UML 2.0中的通信图实际上就是UML 1中的协作图，它强调的是参加交互的对象的组织，为读者提供了在协作对象结构组织的语境中观察控制流的一个清晰的可视化轨迹
◆定时图：采用了一种带数字刻度的时间轴来精确地描述消息的顺序
◆交互概述图：是交互图和活动图的混合物
如何绘制UML交互图
准备工作
◆首先根据自己的喜好和实际的表现需要来选择顺序图或通信图。不过由于它们在语义上是等价的，因此可以绘制出一种，再通过建模工具来自动转换成另一种图
◆分析模型中的交互图彻重于分析类的职责分配和交互流程，而设计模型中的交互图则彻重于设计类的引入和实际方法的调用与流程控制
◆先确定参与交互的对象、对象之间的关系（通信图），然后确定对象间的消息交互流程（用同步调用、异步消息、返回消息表示），并利用交互片断（顺序图）或迭代标记及监护条件来表示循环和分支结构
鲁棒分析
鲁棒图可以很多的解决需求分析和架构设计之间的差别。更详细的说明请看最后的解释。
◆Robustness分析不是UML模型的一部分，它是一个强大的草图工具，是介于分析和设计之间的一种有效工具
◆在Robustness分析中，将应用边界类、控制类和实体类，分别对应MVC架构的3个层
◆从一个用例中抽取三类对象的方法：
鲁棒分析—从事件流开始
下面是用例描述：
鲁棒分析—寻找边界对象
◆图书管理员向系统发出“新增书籍信息”请求——主窗口、“新增书籍信息”按钮
◆系统要求图书管理员选择要新增的书籍是计算机类还是非计算机类——书籍类别列表框。
◆图书管理员做出选择后，显示相应界面，让图书管理员输入信息，并自动根据书号规则生成书号——“新书信息录入”窗口及辅助的“提交”按钮
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