Mobile IPv6协议我们如何理解呢，从字面上我们就能看出来，就是在移动中进行IPv6协议的使用。那么也就是移动通信网中特殊的IPv6。那么作为通信的节点，它扮演着重要的角色，我们现在就来详细看一下。
Mobile IPv6协议是在IPv6中支持移动性的网络协议,它将参与通信的所有节点划分为3种角色：
移动节点（MobileNode，MN)，接入点可在不同链路中切换的节点；
家乡代理（HomeAgent，HA)，MN注册的网络中的固定节点，它负责记录MN当前位置并为不在注册链路的MN转发报文；
对端节点（CorrespondentNode，CN)，与MN通信的节点，可以是固定节点，同时也可以是移动节点。
Mobile IPv6首先保证MN发生移动后MN和CN之间的通信连接的延续性，即当MN移动后MN和CN之间的通信不被中断，在此基础上提高两者之间的通信效率。
MN在家乡链路时使用HoA（家乡地址)与所有的CN通信，这种方式与传统的IP通信方式没有区别；MN移动到外地链路获得CoA（转交地址），通过家乡注册通知HA自己当前的位置，这时MN与CN之间所有通信使用HA中转，HA与MN之间采用隧道/反向隧道传递之间的IP报文。
为了提高MN和CN之间的通信效率，MN通过CN注册过程通知CN自己的当前位置，并与之建立路由优化关系。一旦路由优化关系建立，CN与MN之间采取直接方式通信。
为实现CN与MN之间直接通信,Mobile IPv6定义了新的路由扩展头（Type2路由扩展头）以及家乡地址选项（Home Address Option,HAO)：
Type2路由扩展头携带在CN发向MN的IP包文中，MN根据Type2路由扩展头中携带的自己的HoA替换IP包目的地址还原IP报文；家乡地址选项由MN发向CN的IP报文的目的地选项头携带，CN根据该头中携带的MN的HoA替换IP包中源地址还原IP报文。
Mobile IPv6以上的网络协议始终采用MN的HoA作为节点地址与其他节点通信，IP及以上协议层感觉不到MN的移动过程以及Mobile IPv6对IP包的处理过程,由此保持了MN移动环境下与CN之间网络传输的延续性。
总的来说，Mobile IPv6协议完成两个主要功能：
1)移动相关功能，MN发现自己的移动并获得新地址通知HA和CN，设定好MN和CN之间的通信状态数据，并定期地维护这些数据；
2)数据接收和发送功能，当MN移动状态已经确定，MN和CN之间接收和发送数据的处理，即根据目前移动状态接收和发送携带移动相关信息（Type2路由扩展头，家乡地址选项）的IP报文。
