由于已经完成了***个HELLO程序,标志着整个编译环境已经没有问题了,下来准备做一下串口测试程序。由于串口驱动开发板已经作好了,所以就作一个Linux串口测试工具简单的数据收发看看。
- /* rs232_send.c*/
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #defineBAUDRATEB115200//38400
- #defineMODEMDEVICE"/dev/ttyS1"
- int main()
- {
- int fd,c=0,res;
- struct termios oldtio,newtio;
- intch;
- static char s1[20],buf[19];
- printf("start ...\n");
- /*打开PC的COM1口*/
- fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);
- if (fd
- {
- perror(MODEMDEVICE);
- exit(1);
- }
- printf("open...\n");
- /*将旧的通讯参数存入oldtio结构*/
- tcgetattr(fd,&oldtio);
- /*初始化新的newtio */
- bzero(&newtio,sizeof(newtio));
- /*8N1*/
- newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;
- newtio.c_iflag = IGNPAR;
- newtio.c_oflag = 0;
- /*正常模式*/
- /*newtio.c_lflag = ICANON;*/
- /*非正常模式*/
- newtio.c_lflag = 0;
- newtio.c_cc[VTIME] = 0;
- newtio.c_cc[VMIN] = 10;
- tcflush(fd,TCIFLUSH);
- /*新的temios作为通讯端口参数*/
- tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
- printf("writing...\n");
- while(1)
- {
- res = read(fd,buf,10);
- res = write(fd,buf,7);
- if(buf[0]==9) break;
- }
- printf("close...\n");
- close(fd);
- /*还原旧参数*/
- tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
- return 0;
- }
还有一点要注意,就是Linux串口测试工具串口有两种工作模式,即正规模式和非正规模式,如果习惯在串口调试器中用16进制发送,此时串口应该为非正规模式才行。
下面是这两种模式的说明
Linux串口测试工具正规模式(CANONICAL或者COOKED)
此模式下,终端设备会处理特殊字符,并且数据传输是一次一行的方式,既按回车后才开始发送和接收数据。例如LINUX的SHELL。
Linux串口测试工具非正规模式(NON-CANONICAL或者RAW)
此模式下,终端设备不会处理特殊字符,并且数据传输是一次一个字符的方式,既不用按回车换行。例如LINUX的VIM。
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