手机大家都不陌生，其中，它的芯片并不是真正的计算机芯片，但是却是可以理解为是一种计算机芯片的裁剪版。这也就是嵌入式思想的简单认识。那么加入IPv6协议栈的技术，将两者有效结合起来的设计就是我们几天讨论的话题。
嵌入式IPv6协议栈的设计思想
嵌入式系统的IPv6微型协议栈，直接面对硬件，没有一个多任务操作系统平台;MCU中的程序结构一般是顺序执行和硬件中断相配合的方式，与高级操作系统中多线程并发执行的方式截然不同。因为单片机上系统的各种资源是有限的，例如CPU的处理速度、字长，RAM、ROM存储器的容量以及接口的数量等与通用计算机相比有很大差距，所以如何使协议栈做到精细、通信可靠、功能相对完善，而且又能发挥单片机的特点成为IPv6微型协议栈设计的关键问题。“微型化”思想主要体现在设计方案核心应着眼于设计体积小，但又不影响运行的协议栈，所以要对协议栈的裁剪方面进行深入研究，去掉不必要的组件、传统的复杂调度机制和额外的扩展功能，甚至可以去除操作系统等。
综合研究以上多方面因素，提出了能够适用于无线传感器网络的嵌入式IPv6微型协议栈的设计要求。
①协议栈运行于单片机系统上，具有较强的兼容性。可以在以太网上正确运行，同时在此基础上可以借助IEEE802.15.4 MAC的无线数据传输功能来传送数据包。
②实现IPv6基本协议栈核心协议的最基本功能、包括IPv6基本描述协议、ND(邻居发现)协议、ICMPv6(因特网控制报文)协议和IPv6地址的自动配置协议等。
IPv6基本描述协议：IPv6数据包的发送、接收、处理等基本功能。
ND(邻居发现)协议：邻居发现的地址解析功能，实现邻居请求和邻居通告。
ICMPv6(因特网控制报文)协议：主要实现控制报文的消息处理，以及对网络诊断功能的回应请求和回应答复。
IPv6地址自动配置协议：根据IPv6地址格式的要求，主要实现IPv6链路本地地址的配置和请求节点多播地址的配置。
③利用对校验和字段的汁算与处理来提高ICMPv6、TCP等协议运行的正确性。
④实现简单的应用层协议(如TELNET/SNMP协议)，利用远程终端可以登录到运行嵌入式IPv6协议栈的单片机系统，以及进行简单的控制和管理操作。#p#
嵌入式IPv6协议栈的分层与模块化设计
嵌入式IPv6协议栈采用分层结构进行没计，将整个协议栈(包括TCP及上层应用)分为4个层次：事件触发接口层、TCP/IP网络协议层、NIC网络接口核心层和网络设备驱动接口层。
各层的功能简述如下：
①事件触发接口层。该层对应于TCP/IP模型的应用层协议(OSI模型的高层协议)，主要功能是定义网络数据的格式以及网络的应用。
②TCP/IP网络协议层。该层对应于TCP/IP模型的传输层协议和网络层协议(OSI模型的3、4两层)，主要功能是定义数据如何传输到目的地的。使用TCP协议在两台主机之间建立端到端的连接，保证可靠的传输;IP协议进行路由选择和基于IP的寻址。
③NIC网络接口核心层。该层是整个网络接口的关键部位，其上层是具体的网络协议，下层是驱动程序。它为上层提供统一的发送接口，屏蔽各种各样的物理介质;同时负责把来自下层的包向合适的协议发送。
④网络设备驱动接口层。该层是分层结构的最底层，其主要功能是控制具体物理介质，从物理介质接收和发送数据，并对物理介质进行诸如最大数据包之类的各种设置。
结合对嵌入式IPv6协议栈设计要求和分层结构的全面分析，将设计实现划分为4个模块。
各模块的功能简述如下：
①网络接口核心模块。该模块为网络协议提供统一的发送接口，屏蔽各种各样的物理介质；同时负责把来自下层的包向合适的协议配送。
②事件接口模块。嵌入式IPv6协议栈没有采用BSD套接口，而是采用了事件驱动接口。当特定TCP/IP事件发生时，将调用应用程序;而当应用程序产生输出数据时，也通过此接口发送出去。
③SNMP网管模块。该模块负责获取IPv6无线传感器网络节点的相关MIB信息。
④配置最示调试命令模块。该模块用于提供用户配置和调试的界面，包括配置IP地址、子网掩码、默认网关和MAC地址等。在程序正常运行前，由超级终端进入配置模式，由用户进行配置管理。
基于IPv6 over IEEE802.15.4的无线传感器网络是一门新兴的网络技术，人们对它的研究尚处于起步阶段。本文针对基于IPv6 over IEEE802.15.4无线传感器网络自身特点，对其关键技术嵌入式IPv6协议栈进行了分析。笔者认为，现有的IPv6协议栈虽然在功能、性能等方面具有很大优势，但由于代码体积较大(几MB～几百MB)，而无线传感器网络节点的存储资源只有不到200KB，因而无法运行在计算能力和存储资源受限的无线传感器网络节点中。所以在设计适合传感器节点的嵌入式IPv6协议栈时，应充分分析和研究无线传感器网络对IPv6提出的新要求，考虑在性能和资源之间寻找一个折中的方案，充分运用协议工程学理论和软件工程的方法，设计一种合理、高效的嵌入式IPv6微型协议栈。这对推动无线传感器网络和IPv6的发展，以及改变人们的生活和上作方式，具有十分重要的意义。
