在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中,中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注,它能与人对话,能理解 人们发出的指令,能开动脑筋自动规划复合任务最优解,能遵守“机器人三定律”。它的出现,让人们眼前一亮:也许就在不久的将来,这样聪明的“海螺姑娘”就 会来到我们身边,成为我们生活、工作中的好帮手。
展望:“海螺姑娘”将不再是传说
有那么一天,出门上班之前,你只需要对跟在身后的机器人交代一声:“记得把卫生打扫一下,准备三人份的晚饭! ”晚上下班后,一家人就可以在窗明几净的家中享用美味大餐了,训练有素的机器人,还会在一旁添茶、换碟,最后手脚利索地收拾碗筷、擦亮厨房;到了办公室,机器人会端上一杯你最喜欢的热茶,然后有条不紊地汇报你当天的工作安排,它会牢牢记住你的每一个客户,包括只有一面之缘的人,在你稍有迟疑的时候,立刻凑到你耳边轻声提醒……这不是异想天开,全世界的相关科研工作者正在努力把它变成现实。
当前,服务机器人已经成为国内外机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,据介绍,英国专家曾表示,未来10年内家务机器人将进入英国的家庭;韩国信息通信部则计划,到2013年韩国每个家庭都能拥有一台机器人。值得关注的是,在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中,智能服务机器人已被列为我国大力发展的四大先进制造技术之一,应用范围覆盖家用、办公、接待、娱乐、教育、助老助残、安保和陪护等,涉及人们日常工作和生活的方方面面。
新生:最聪明机器人中科大诞生
“10年是科学家们估算的智能机器人走进千家万户的时间表,但随着科学技术的迅猛发展,这个时间有可能会提前。”国际RoboCup联合会理事、中科大教授陈小平说。
今年5月,“可佳”的前身曾在“2009RoboCup机器人世界杯合肥热身赛”上亮相,那时候,它还没来得及取个让大家都满意的名字,只能说英语,正在努力扩充词汇量。短短半年多时间的成长,“海螺姑娘”“可佳”讲一口流利的普通话、会自己用手臂抓取东西、可以进行因果推理,能在简单情况下遵循“机器人三定律”。
“中科大的服务机器人在国际上首次将自然语言理解技术引入服务机器人,并研制了与自然语言理解相配套的自动推理技术——基于常识推理的自动规划系统。 ”陈小平教授表示,“可佳”不仅能识别不同的人,而且能与人进行简单的对话。更为重要的是,“可佳”并不局限于对话理解和知识检索,在此基础上自动问题求解、机器人自主规划的能力,使得“可佳”不仅能回答人提出的问题,而且能想办法完成人要它做的事情,体现了更高水平的人工智能。 “可佳”也因此成为当前世界上最聪明的机器人。
未来:进入家庭尚需一段路要走
“可佳”的出现让人欣喜,但离科学家们的预期还有距离。科研工作者们认为,目前,“人机交互”是服务机器人实用化的一个首要技术瓶颈。此外,机器人产业标准化以及生产成本也是急需解决的两大问题。“这个产业还没有完全做到标准化,成本很难降下来。不管是用于家用还是娱乐,市场上价格都很高,像宠物机器狗,1万元一只,只有少部分人能消费得起。因此,除了加大科研力度,企业还要规范产业化标准,保持领域内密切的联系,才能让我国的服务机器人真正走上批量生产线、走进家庭。 ”陈小平教授说。
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