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原标题：LidarDM:GenerativeLiDARSimulationinaGeneratedWorld论文链接：https:arxiv.orgpdf2404.02903.pdf代码链接：https:github.comvzyrianovlidardm作者单位：伊利诺伊大学麻省理工学院论文思路：本文提出了LidarDM，这是一种新颖的激光雷达生成模型，能够产生逼真、布局感知(layoutaware)、物理上可信以及时间上连贯的激光雷达视频。LidarDM在激光雷达生成建模方面具有两个前所未有的能力：（一）由驾驶场景引导的激光雷达...